三菱FX系列的定位控制模塊

　　在機械工作運行過程中工作的速度與精度往往存在矛盾，為提高機械效率而提高速度時，停車控制上便出現了問題。所以進行定位控制是十分必要的。舉一個簡單的 例子，電機帶動的機械由啟動位置返回原位，如以最快的速度返回，由于高速停車慣性大，則在返回原位時偏差必然較大，如圖1a所示;若采用如圖1a所示的方式先減速便可保證定位的準確性。

　　圖3-1 定位控制模塊

　　在位置控制系統中常會采用伺服電機和步進電機作為驅動裝置。即可采用開環控制，也可采用閉環控制。對于步進電機，我們可以采用調節發送脈沖的速度改變機械的工作速度。使用FX系列PLC，通過脈沖輸出形式的定位單元或模塊，即可實現一點或多點的定位。下面介紹FX2N系列的脈沖輸出模塊和定位控制模塊。

　　(1)脈沖輸出模塊FX2N-1PG FX2N-1PG脈沖發生器單元可以完成一個對獨立軸的定位，這是通過向伺服或步進馬達的驅動放大器提供指定數量的脈沖來實現的。FX2N-1PG只用于FX2N子系列，用FROM/TO指令設定各種參數，讀出定位值和運行速度。該模塊占用8個I/O點。輸出最高為100KHZ的脈沖串。

　　(2)定位控制器FX2N-10GM FX2N-10GM為脈沖序列輸出單元，它是單軸定位單元，不僅能處理單速定位和中斷定位，而且能處理復雜的控制。如多速操作。FX2N-10GM最多可有8個連接在FX2N系列PLC上。最大輸出脈沖為200KHZ。

　　(3)定位控制器FX2N-20GM 一個FX2N-20GM可控制兩個軸。可執行直線插補、圓弧插補或獨立的兩軸定位控制，最大輸出脈沖串為200KHZ(在插補期間，最大為100KHZ)。FX2N-10GM、FX2N-20GM均具用流程圖的編程軟件可使程序的開發具有可視性。

　　(4)可編程凸輪開關FX2N-1RM-E-SET 在機械傳動控制中經常要對角位置檢測。在不同的角度位置時發出不同的導通、關斷信號。過去采用機械凸輪開關。機械式開關雖精度高但易磨損。FX2N-1RM-SET可編程凸輪開關可用來取代機械凸輪開關實現高精度角度位置檢測。配套的轉角傳感器電纜長度最長可達100m。應用時與其他可編程凸輪開關主體、無刷分解器等一起可進行高精度的動作角度設定和監控，其內部有EEPROM，無需電池。可儲存8種不同的程序。FX2N-1RM-SET可接在FX2N上，也可單獨使用。FX2N最多可接3塊。它在程序中占用PLC8個I/O點 。