三菱FX系列的定位控制模塊

　　在機(jī)械工作運(yùn)行過程中工作的速度與精度往往存在矛盾，為提高機(jī)械效率而提高速度時，停車控制上便出現(xiàn)了問題。所以進(jìn)行定位控制是十分必要的。舉一個簡單的 例子，電機(jī)帶動的機(jī)械由啟動位置返回原位，如以最快的速度返回，由于高速停車慣性大，則在返回原位時偏差必然較大，如圖1a所示;若采用如圖1a所示的方式先減速便可保證定位的準(zhǔn)確性。

　　圖3-1 定位控制模塊

　　在位置控制系統(tǒng)中常會采用伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動裝置。即可采用開環(huán)控制，也可采用閉環(huán)控制。對于步進(jìn)電機(jī)，我們可以采用調(diào)節(jié)發(fā)送脈沖的速度改變機(jī)械的工作速度。使用FX系列PLC，通過脈沖輸出形式的定位單元或模塊，即可實現(xiàn)一點(diǎn)或多點(diǎn)的定位。下面介紹FX2N系列的脈沖輸出模塊和定位控制模塊。

　　(1)脈沖輸出模塊FX2N-1PG FX2N-1PG脈沖發(fā)生器單元可以完成一個對獨(dú)立軸的定位，這是通過向伺服或步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動放大器提供指定數(shù)量的脈沖來實現(xiàn)的。FX2N-1PG只用于FX2N子系列，用FROM/TO指令設(shè)定各種參數(shù)，讀出定位值和運(yùn)行速度。該模塊占用8個I/O點(diǎn)。輸出最高為100KHZ的脈沖串。

　　(2)定位控制器FX2N-10GM FX2N-10GM為脈沖序列輸出單元，它是單軸定位單元，不僅能處理單速定位和中斷定位，而且能處理復(fù)雜的控制。如多速操作。FX2N-10GM最多可有8個連接在FX2N系列PLC上。最大輸出脈沖為200KHZ。

　　(3)定位控制器FX2N-20GM 一個FX2N-20GM可控制兩個軸。可執(zhí)行直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)或獨(dú)立的兩軸定位控制，最大輸出脈沖串為200KHZ(在插補(bǔ)期間，最大為100KHZ)。FX2N-10GM、FX2N-20GM均具用流程圖的編程軟件可使程序的開發(fā)具有可視性。

　　(4)可編程凸輪開關(guān)FX2N-1RM-E-SET 在機(jī)械傳動控制中經(jīng)常要對角位置檢測。在不同的角度位置時發(fā)出不同的導(dǎo)通、關(guān)斷信號。過去采用機(jī)械凸輪開關(guān)。機(jī)械式開關(guān)雖精度高但易磨損。FX2N-1RM-SET可編程凸輪開關(guān)可用來取代機(jī)械凸輪開關(guān)實現(xiàn)高精度角度位置檢測。配套的轉(zhuǎn)角傳感器電纜長度最長可達(dá)100m。應(yīng)用時與其他可編程凸輪開關(guān)主體、無刷分解器等一起可進(jìn)行高精度的動作角度設(shè)定和監(jiān)控，其內(nèi)部有EEPROM，無需電池。可儲存8種不同的程序。FX2N-1RM-SET可接在FX2N上，也可單獨(dú)使用。FX2N最多可接3塊。它在程序中占用PLC8個I/O點(diǎn) 。