應用范圍：

特點：

· 導向控制；

· 平臺控制與穩定；

· 運動控制與分析；

· 慣性測量系統；

· 綜合導航；

· 圖像穩定；

· 機器人功能框圖無人飛行器（UAV）

• 具有數字量程刻度的三軸陀螺儀
  設置：±75°/s，±150°/s，±300°/s
  RMS噪聲：0.04°/sec /√Hz
  分辨率：14-bit
• 三軸加速度計
  測量范圍：17g
  分辨率：14-bit
• 出廠已校準的靈敏度、偏置對準
• 數字控制濾波
• 可編程條件監控
• 輔助I/O、ADC以及DAC
• 數字化激活自檢
• 可編程電源管理
• 帶寬：350KHz

參數

條件

數值

單位

陀

螺

靈

敏

度

靈敏度

25℃，動態范圍：±300°/s

0.07326

°/s/LSB

25℃，動態范圍：±150°/s

0.03663

°/s/LSB

25℃，動態范圍：±75°/s

0.01252

°/s/LSB

靈敏度溫度系數

600

ppm/℃

非線性

0.1

%

陀螺軸非正交性

25℃，與理想90°比

±0.05

°

陀螺軸失準角

25℃，相對于基準面

±0.5

°

陀

螺

零

偏

零偏穩定性

25℃，1σ

0.015

°/s

角度隨機游走

25℃，1σ

4.2

°/√hr

溫漂系數

0.08

°/s/℃

g值敏感

任意軸，1σ

0.05

°/s/g

電壓敏感