TPA平面二次包絡減速機其蝸齒面是以一個平面為母面，通過相對圓周運動，包絡出環面蝸桿的齒面，再以蝸桿的齒面為母線，通過相對運動包絡出蝸輪的齒面，適用于冶金、礦山、起重、運輸、石油、化工、建筑等行業機械設備的減速傳動。
　　減速機型號選擇及注意事項：
　　適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
　　要點有二:
　　A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑.
　　B.若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的.