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產(chǎn)品介紹  
德國(guó) novotechnik P-4501-A202 是一款基于導(dǎo)電塑料電阻元件的精密角位置傳感器，屬于 P4500 系列中 2 kΩ 阻值規(guī)格。產(chǎn)品采用伺服尺寸 13 的金屬外殼與不銹鋼轉(zhuǎn)軸，可在 350° 電氣行程內(nèi)連續(xù)輸出與軸旋轉(zhuǎn)角度成正比的電壓信號(hào)，適用于需要 360° 機(jī)械旋轉(zhuǎn)而電氣行程小于整圈的測(cè)量、控制與儀器場(chǎng)合。型號(hào)中的 P4501 表示系列與結(jié)構(gòu)版本，A202 對(duì)應(yīng) 2 kΩ 標(biāo)稱(chēng)阻值。外殼由兩部分組成：法蘭為陽(yáng)極氧化鋁，端蓋為耐高溫塑料，兼顧結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與重量控制。軸端為 6 mm 圓柱，表面拋光，可直接安裝杠桿、旋鈕或聯(lián)軸器。產(chǎn)品出廠(chǎng)時(shí)附帶三只 Z1-15 塑料壓緊卡箍，用于面板或支架固定，無(wú)需額外加工。

功能特點(diǎn)  
轉(zhuǎn)軸由兩只不銹鋼滾珠軸承支承，徑向與軸向靜態(tài)負(fù)載各 45 N，啟動(dòng)扭矩低于 0.1 N·cm，可保證高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的機(jī)械跟隨性。導(dǎo)電塑料電阻元件經(jīng)激光修刻，形成平滑的電阻軌道，配合貴金屬多指刷片，可在 100×10? 次往復(fù)后仍保持 0.002 % 的重復(fù)精度。電氣行程 350° ±2°，機(jī)械行程無(wú)限制，允許任意方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，無(wú)需回零。獨(dú)立線(xiàn)性誤差 ±0.075 %，在 25 °C 參考溫度下有效，溫漂典型值 5 ppm/K，可在 -40 °C 至 100 °C 范圍內(nèi)維持輸出穩(wěn)定。外殼防護(hù)等級(jí) IP40，可防止直徑大于 1 mm 的異物進(jìn)入；若需戶(hù)外或粉塵環(huán)境使用，可選配附加密封蓋。整體重量 45 g，對(duì)旋轉(zhuǎn)慣性影響小，適用于高速伺服機(jī)構(gòu)。

選型指南  
選型時(shí)首先確認(rèn)阻值：P-4501-A102 為 1 kΩ，A202 為 2 kΩ，A502 為 5 kΩ，三者機(jī)械尺寸相同，僅電阻軌道不同。若后級(jí)電路為高阻抗運(yùn)算放大器，2 kΩ 阻值可在 5 V 供電下提供足夠電流而不致過(guò)熱。軸長(zhǎng)與法蘭安裝孔距符合伺服 13 標(biāo)準(zhǔn)，可直接替換同規(guī)格電位器或編碼器；若安裝空間受限，可改用短軸或無(wú)軸版本，訂貨時(shí)注明。電氣連接為鍍金黃銅插片，間距 2.54 mm，可焊接或壓接端子；若需長(zhǎng)距離傳輸，建議加緩沖放大器以降低線(xiàn)路干擾。如需冗余輸出，可并聯(lián)兩只傳感器或使用雙聯(lián)版本。對(duì)于振動(dòng)強(qiáng)烈的場(chǎng)合，可選加裝減震墊片或改用金屬卡箍固定。

技術(shù)參數(shù)  
阻值：2 kΩ（A202）；阻值公差：±20 %；獨(dú)立線(xiàn)性：±0.075 %；重復(fù)精度：0.002 %（0.007°）；電氣行程：350° ±2°；機(jī)械行程：360° 連續(xù)；最大功率：0.5 W @ 40 °C；最大工作電壓：42 V；推薦刷片電流：≤1 µA；故障時(shí)最大刷片電流：10 mA；絕緣電阻：≥10 MΩ @ 500 VDC；介電強(qiáng)度：≤100 µA @ 500 VAC 50 Hz 2 s；溫度范圍：-40 °C 至 +100 °C；軸承：不銹鋼滾珠軸承；軸徑：6 mm g6；法蘭：伺服 13，三孔均布 φ42.5 mm；扭矩：≤0.1 N·cm；最大轉(zhuǎn)速：10000 min?¹；振動(dòng)：5–2000 Hz，20 g；沖擊：50 g 11 ms；防護(hù)等級(jí)：IP40；重量：45 g。

產(chǎn)品尺寸  
法蘭外徑 36.5 mm，厚度 8 mm；安裝孔 φ3.3 mm，均布于 φ42.5 mm 圓上；殼體長(zhǎng)度 50 mm；軸伸出長(zhǎng)度 15 mm；軸端倒角 0.5×45°；殼體最大外徑 42.5 mm；引線(xiàn)插片位于殼體底部，插片長(zhǎng) 6 mm；整體高度 50 mm；包裝為防靜電泡殼，外箱 100×80×60 mm，單箱 50 只，運(yùn)輸重量 2.5 kg。

應(yīng)用領(lǐng)域  

P-4501-A202 角位置傳感器常用于汽車(chē)踏板、節(jié)氣門(mén)、轉(zhuǎn)向柱角度測(cè)量，機(jī)器人關(guān)節(jié)、紡織機(jī)械張力臂、包裝機(jī)械旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、醫(yī)療設(shè)備控制手柄及實(shí)驗(yàn)室測(cè)試臺(tái)。其 350° 電氣行程與連續(xù)機(jī)械旋轉(zhuǎn)特性適合需要多圈往復(fù)而無(wú)需回零的場(chǎng)合，例如踏板傳感器在 0–90° 范圍內(nèi)輸出 0–5 V 信號(hào)，供 ECU 計(jì)算油門(mén)開(kāi)度；紡織張力臂在 0–270° 內(nèi)實(shí)時(shí)反饋紗線(xiàn)張力；實(shí)驗(yàn)室測(cè)試臺(tái)通過(guò)聯(lián)軸器連接旋轉(zhuǎn)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)角度閉環(huán)控制。

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