E6C2-C增量編碼器，E6C2-C增量編碼器，E6C2-C增量編碼器
產品型號：E6C2-C
廠商性質：供應商
公司名稱：上海指信機電設備有限公司
地 址：上海市新郁路846弄56號504
聯 系 人：董麗敏
聯系電話：021-69106038
E6C2-C增量型外徑φ50(通用)
特點：
堅固」＆ 「簡單」
■采用密封軸承、實現IP64f的防滴、防油性
■增強耐軸負載性能。實現徑向50N、推力向30N
■導線斜式引出方式。有導線橫向引出和后部引出
■附有逆接、負荷短路保護回路，改善了可靠性
(也備有線性驅動輸出)
E6C2-C增量編碼器參數：
項目 型號 E6C2-CWZ6C E6C2-CWZ5B E6C2-CWZ3E E6C2-CWZ1X 電源電壓 DC5V—5%～24V+15% 脈沖(p-p)5%以下 DC12V—10%～24V+15% 脈沖(p-p)5%以下 DC5V—5%～12V+10% 脈沖(p-p)5%以下 DC5V±5% 脈沖(p-p)5%以下 消耗電流 *1 70mA以下 80mA以下 130mA以下 分辨率(脈沖/旋轉) 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000 100、200、360、500、 600、1,000、2,000 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,200、1,500、1,800、2,000 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000 輸出相 A、B、Z相 A/A/B/B/Z/Z相 輸出方式 NPN集電極開路輸出 PNP集電極開路輸出 電壓輸出(NPN輸出) 線性驅動器 * 2 輸出容量 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流35mA時) 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流35mA時) 輸出電阻：2kΩ 同步電流：20mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流20mA時) AM26LS31相當品 輸出電流 H位：IO= -20mA L位：IS=20mA 輸出電壓VO=2.5V以上 VS=0.5V以下 最高響應頻率 * 3 100kHz 50kHz 100kHz 輸出位相差 A相、B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T) 輸出上升 下降時間 1μs以下 控制輸出電壓：5V 負載電阻1kΩ 導線長：2m 1μs以下 (導線長：2m 同步電流：10mA) 0.1μs以下 導線長：2m IO= -20mA、IS=20mA 起動轉矩 10mN·m以下 慣性力矩 1×10-6kg·m2以下(600脈沖/旋轉以下：3×10-7kg·m2以下) 軸允許力 徑向 30N 軸向 20N 允許最高旋轉數 6,000r/min 保護回路 負載短路保護、電源逆接線保護 —— 環境溫度范圍 動作時： -10～+70℃、保存時：-25～+85℃(不結冰) 環境濕度范圍 動作時、保存時：各35～85%RH(不結露) 絕緣電阻 20MΩ以上（DC500V兆歐表） 充電部整體與外殼間 耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 振動(耐久) 10～500Hz 復振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃描 11min 3掃描 沖擊(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保護構造 IEC規格 IP50 連接方式 IEC規格 IP64 （JEM規格 IP64f 防滴·防油）* 4 材質 外殼 亞鉛合金 本體 鋁 軸 SUS420J2 質量(包裝狀態) 約400g 附件 使用說明書
注. 原點位置的表示 Z相與原點位置點的關系如下所示。 如圖所示， D切面與本體的Z相原點位置點要一致。
*1. 接通電源時，流過約有9A的電流。（時間：約0.3ms）
*2. 所謂線性驅動輸出就是根據RS-422的數據輸送回路。可通過雙絞線合線電纜進行長距離輸送。
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