一、 功能簡介
JMDM-EX2021是深圳市精敏數(shù)字機器有限公司自主研發(fā)的一款工業(yè)級高性能小型可編程邏輯
控制器。 適合與JMDM－120DIOMBADD 運動控制主板一起組合使用構(gòu)成四軸、 六軸運動控制系統(tǒng)；
JMDM－120DIOMBADD 運動控制主板可直接用串口下載程序，用單片機的 C 語言編程(keil C)，
有斷電保持和串口通信功能，具有防雷擊、抗強電磁干擾、穩(wěn)定可靠、性價比高、使用簡便的特點，
可代替國外品牌PLC 用于20個點以內(nèi)的各種控制場合，有二路高速脈沖輸入，可接一路編碼器或
電子尺用于位置檢測，可以同時控制兩路步進電機作聯(lián)動動作；可靈活應用在各種工業(yè)自動控制場
合，如冶金、化工、塑料、印刷、輕紡、食品、包裝等行業(yè)中的生產(chǎn)機械、工業(yè)流水線、各種機床
的工業(yè)控制設備中。JMDM-EX2021 運動控制擴展板有 12 路數(shù)字量輸入，其中二路數(shù)字量輸入可
用于外接一路編碼器或電子尺用于位置檢測，其 AB相硬件解碼頻率是 400KHZ；8路數(shù)字量輸出，
其中四路可用作高速脈沖輸出，用于控制二路步進或伺服電機作連動運動，其最高脈沖頻率為
400KHZ。
○ 該擴展板是由運動控制主板（JMDM－120DIOMBADD）編程控制，運動控制主板使用的編程軟
件為單片機的C 語言(Keil C)；
○ 工作電源：該擴展板直接從運動控制主板（JMDM－120DIOMBADD）的擴展槽中獲取 5V 工作
電源；
運動控制主板（JMDM－120DIOMBADD）使用電源：AC18V或 DC24V；
○ JMDM-EX2021 運動控制擴展板有 12 路數(shù)字量輸入，其中二路數(shù)字量輸入可用于外接一路編碼
器或電子尺用于位置檢測，其 AB 相硬件解碼頻率是 400KHZ；8 路數(shù)字量輸出，其中四路可用作
高速脈沖輸出，用于控制二路步進或伺服電機作連動運動，其最高脈沖頻率為 400KHZ；
○ 本機采用高性能進口工業(yè)級芯片設計，可適應高電磁干擾的工業(yè)環(huán)境(250A放電焊接場合正常工
作)；
○ 采用硬件高速運算；
○ 本控制器采用一體化緊湊型設計：
擴展板尺寸： 長×寬×高為: 90mm×90mm×40mm；
可直接插在運動控制主板（JMDM－120DIOMBADD）上面用螺柱固定安裝；

二、 用途
1）可用于與運動控制主板（JMDM－120DIOMBADD）配合使用，擴展更多的輸入輸出點，可控
制氣缸，電磁閥，繼電器，可外接光電式，電容式，電感式，霍爾式等各種傳感器；
2）可用于與運動控制主板（JMDM－120DIOMBADD）配合使用，擴展一路編碼器檢測輸入通道，
可外接編碼器用于位置檢測控制；
3）可用于與運動控制主板（JMDM－120DIOMBADD）配合使用，擴展二路運動控制功能，可外
接步進或伺服電機進行運動控制；

三、 使用函數(shù)庫說明
4.1：輸入、輸出函數(shù)
4.1.1、unsigned char inx(unsigned int i);
括號內(nèi)I 為要讀取的輸入點號碼，數(shù)字為 13---24；
函數(shù)返回的是輸入點的狀態(tài)，0 為有輸入，1 為沒有輸入；
4.1.2、void io_init(); 該函數(shù)把八個輸出點都復位，停止輸出。
4.1.3、void out_bit(unsigned char num,bit value);
輸出控制函數(shù)，NUM 為輸出點的序號，value 為 0 是輸出點接通輸出，為 1 時為
輸出點關(guān)斷輸出。
4.2：解鎖鎖鎖函數(shù)
4.2.1、 void Unlock(void)
就是把控制鎖打開，這樣本控制板的功能就有效了。
4.2.2、 void Errorlock(void)
就是把控制鎖關(guān)閉，這樣本控制板的功能就失效了。
4.3：編碼器和電子尺操作寄存器
4.4.1、 PMCLRA=1; 當往PMCLR里面寫入1時編碼器會清空編碼器寄存器里面的數(shù)據(jù)。
4.4.2、 PMPOSA 當讀PMPOS寄存器時可以讀到現(xiàn)時刻編碼器寄存器里面的數(shù)據(jù)。
4.4：設定工作模式的程序操作
4.5.1、Mode_SetA=1; 當往工作模式寄存器里面寫入 1 時，該控制板工作于電機控制模
式，輸入點（1-2-3-4）這四個輸出點只用于控制電機，不能作普通輸出點應用。
4.5.1、Mode_SetA=1; 當往工作模式寄存器里面寫入 0 時，該控制板工作于電機控制模
式，輸入點（1-2-3-4）這四個輸出點只用于普通輸出點，不能控制普通電機。 4.6：二路步進控制的編程操作
4.6.1、ZSPEED： 該寄存器用于設定電機一的速度
ZPOS： 該寄存器用于設定電機一的運行距離
ZSTA： 該寄存器用于設定電機一的運行方向
ZSTOP： 該寄存器用于控制電機一的啟動停止
4.6.2、USPEED： 該寄存器用于設定電機二的速度
UPOS： 該寄存器用于設定電機二的運行距離
USTA： 該寄存器用于設定電機二的運行方向
USTOP： 該寄存器用于控制電機二的啟動停止