Copley直線電機及驅(qū)動器系統(tǒng)
美國Copley直線電機:
Copley公司以技術(shù)為核心，不斷開發(fā)高科技、多功能、不同類別的產(chǎn)品。Copley Controls 公司生產(chǎn)的伺服驅(qū)動最大限度地發(fā)揮電機的性能，它采用DSP技術(shù)，最優(yōu)化自動調(diào)節(jié)功能，和最好的通訊算法。Copley驅(qū)動器主要可以控制Copley的直線電機，三相無刷伺服電機和有刷電機。驅(qū)動提供的功率范圍在250W-5kW。
Micro系列：
ThrustTube Micro 系列的出現(xiàn)標志了直線電機技術(shù)的一個質(zhì)的飛躍。
先進的材料和生產(chǎn)模式為ThrustTube 直線伺服電機設(shè)計出適應(yīng)當今生產(chǎn)制造環(huán)境中微型運動的運行機制提供了可能。ThrustTube Micro 可能是當今世界上體積最小的直線伺服電機，它的動子（包括數(shù)字霍爾反饋信號、一根可換型帶狀信號線和兩個安裝基面）僅僅只有60克重。這種具有顯著優(yōu)勢的電機滿足了當今世界對系統(tǒng)小型化、高科技化和低成本化的要求。最大推力可達10N。
TB系列：
ThrustTube TB(ThrustBlock 動子)包含了一個高精度的突出的動子模塊，這個模塊可擴展四倍長度和兩倍滑桿直徑的寬。這個獨特設(shè)計的模塊提供兩面直接安裝負載的基面，并可以幫助動子進行散熱。最大持續(xù)推力223Nm。
TC系列：
ThrustCartridge（TC）是一款最簡單、最基本的獨特的管狀直線電機，為用戶提供了最基本的功能。TC系列直線電機采用低成本設(shè)計，提供基本功能，是一款經(jīng)濟型、易改動型直線電機。TC系列為用戶提供了最大的價格靈活性和功能可選性。磁性滑桿標準直徑為25mm和38mm，而動子可增加至4倍的標準動子長度。適合于無塵室、水沖洗環(huán)境。最大持續(xù)推力172.5Nm。
TS系列：
ThrustStage（TS）和TB系列類似，為用戶提供一個機械安裝面。可安裝在雙導(dǎo)軌機構(gòu)上，可提供更高的剛性和更大的推力。最大持續(xù)推力208.6Nm。
TSD系列：
ThrustStage'D'為用戶提供一個機械安裝面，外部無散熱片。可安裝在雙導(dǎo)軌機構(gòu)上，可提供更高的剛性和更大的推力。最大持續(xù)推力191Nm。
TBX系列：
ThrustTube TBX（ThrustBlock Xtra 動子）包含了一個高精度的突出的動子模塊，這個模塊可擴展四倍長度和兩倍滑桿直徑的寬。 TBX 模塊設(shè)計的獨到之處是其核心部分均由鐵材料制成，這樣就大大增強了電機的性能，提供了更高的持續(xù)推力和更高的速度。最大持續(xù)推力263.2Nm。
STA11系列:（磁桿直徑11mm）
1.內(nèi)置位置傳感器（12微米的重復(fù)定位精度）
2.磁桿為運動部件
3.內(nèi)置無油性滑動軸承
4.完美替代氣動元件
5.低噪聲運行
6.符合食品行業(yè)標準
7.可選剎車器
8.最大峰值推力 92N
9.最大持續(xù)推力 19.9N
10.最高速度 5.6m/s
STB11系列:（磁桿直徑11mm）
1.內(nèi)置位置傳感器（12微米的重復(fù)定位精度）
2.線圈滑塊為運動部件
3.低噪聲運行
4.符合食品行業(yè)標準
5.可選剎車器
6.最大峰值推力 92N
7.最大持續(xù)推力 23.5N
8.最高速度 5.2m/s
STA25系列:（磁桿直徑25mm）
1.內(nèi)置位置傳感器（12微米的重復(fù)定位精度）
2.磁桿為運動部件
3.內(nèi)置無油性滑動軸承
4.完美替代氣動元件
5.低噪聲運行
6.符合食品行業(yè)標準
7.可選剎車器
8.最大峰值推力 780N
9.最大持續(xù)推力 104N
10.最高速度 5.9m/s
11.最大加速度 527m/s/s
STB25系列:（磁桿直徑25mm）
1.內(nèi)置位置傳感器（12微米的重復(fù)定位精度）
2.線圈滑塊為運動部件
3.低噪聲運行
4.符合食品行業(yè)標準
5.可選剎車器
6.最大峰值推力 780N
7.最大持續(xù)推力 102N
8.最高速度 8.7m/s
9.最大加速度 230m/s/s
XTA38系列:（磁桿直徑38mm）
1.內(nèi)置位置傳感器（12微米的重復(fù)定位精度）
2.磁桿為運動部件
3.內(nèi)置無油性滑動軸承
4.完美替代氣動元件
5.低噪聲運行
6.符合食品行業(yè)標準
7.可選剎車器
8.最大峰值推力 1860N
9.最大持續(xù)推力 276N
10.最高速度 4.7m/s
11.最大加速度 189m/s/s
XTB38系列:（磁桿直徑38mm）
1.內(nèi)置位置傳感器（12微米的重復(fù)定位精度）
2.線圈滑塊為運動部件
3.低噪聲運行
4.符合食品行業(yè)標準
5.可選剎車器
6.最大峰值推力 1860N
7.最大持續(xù)推力 276N
8.最高速度 6.2m/s
9.最大加速度 302m/s/s
美國Copley驅(qū)動器 :
模擬驅(qū)動器
7系列:
為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術(shù)成為最佳的選擇。Copley無刷驅(qū)動器以大帶寬電流控制模式進行操作。溫度補償型可對絕大多數(shù)應(yīng)用提供最優(yōu)化的力矩控制。對于噪聲敏感的環(huán)境，大部分驅(qū)動均有內(nèi)部邊緣濾波器。
提供三種控制命令模式：
UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅(qū)動器內(nèi)部整合第三相電流控制；+/-10V: 控制器提供電流控制命令，驅(qū)動器換相主要靠內(nèi)部的模擬霍爾信號；PMAC2: 專門為Delta Tau設(shè)計的控制器控制信號。
100-120VAC、100-240VAC、24-180VDC供電，最大電流可達20A；
控制模式：力矩（正弦波）；控制接口：UV（UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅(qū)動器內(nèi)部整合第三相電流控制）；短路、過流、峰值、超溫、過壓、欠壓保護.
5系列:
作為模擬驅(qū)動器主要驅(qū)動直流無刷電機。
梯形波式換相可實現(xiàn)簡單的、經(jīng)濟的無刷電機控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅(qū)動器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調(diào)制功能可消除零位交越失真?？蛻粢部蛇x用離線或直流形式。
在速度控制模式下，驅(qū)動器可利用編碼器、霍爾信號和反電動勢反饋信號來控制輸出不同的性能等級。速度環(huán)控制時編碼器具有很寬的速度范圍，且在零速度附近速度波形較小。霍爾信號對于高速運動最為適合，例如與高速主軸配合。反電動勢反饋是一種非常經(jīng)濟型的選擇，尤其適合于開環(huán)速度控制。
Copley 的4系列:
模擬驅(qū)動器向用戶提供一系列控制有刷電機和音圈電機的驅(qū)動器。音圈驅(qū)動器自帶50%調(diào)制選項以減小零度交越失真。驅(qū)動器接收標準的+/-10V 力矩或速度控制信號。速度反饋主要靠測速器或取決于電機的反電動勢。
步進驅(qū)動器:
Stepnet Micro Module Copley步進驅(qū)動器也具有CANopen總線控制功能。同時還自帶了Index控制和PVT控制功能。能夠?qū)崿F(xiàn)位置、速度、力矩控制。是一款高智能的步進驅(qū)動器。
其設(shè)計采用DSP技術(shù)，可利用編碼器反饋實現(xiàn)高分辨率的閉環(huán)控制。
Stepnet Micro Module功率較小，但其非凡的超小尺寸適用于各種精密控制領(lǐng)域。
Stepnet Module為PCB接口，客戶可自行設(shè)計外圍電路。
Stepnet Panel為標準盒式結(jié)構(gòu)，功率較大。適合機械安裝和散熱。
數(shù)字驅(qū)動器：
Accelus系列:
是一款可提供最佳伺服性能的驅(qū)動器，用戶可根據(jù)需要選擇靈活的、低價位的包裝形式。
除了可工作在力矩和速度控制模式下，Accelus也可使用脈沖/方向控制的位置模式。最新的DSP 技術(shù)的運用為用戶提供了超強的帶寬控制，可實現(xiàn)先進的換相算法。特點：1、面板式和PCB板卡式安裝；2、位置、速度和力矩模式；3、10V 和 PWM 速度/電流控制命令；4、脈沖/方向輸入信號，可替代步進；5、增量式和模擬式編碼反饋 ；6、可編程 I/O: 6 輸入, 2 輸出；7、專門的剎車輸出。
Junus 系列:
是一款高性能的數(shù)字式有刷電機驅(qū)動器，調(diào)節(jié)簡便、穩(wěn)定性高。
最新的DSP 技術(shù)的運用為用戶提供了超強的帶寬控制和無需傳感器反饋的速度控制。
特點：1、速度和力矩模式；2、無傳感器速度控制；3、高帶寬電流環(huán)控制(3kHz) ；4、20 kHz PWM 切換頻率；5、可編程I/O：5 (in)，1 (out) 。
（CANopen驅(qū)動器）
Xenus系列:
為工業(yè)標準型CANopen驅(qū)動。
交流200VAC供電，內(nèi)部自帶Index控制功能、PVT、S曲線功能，可自動調(diào)節(jié)參數(shù)，自動診斷相序。
Accelnet系列：
（直流供電驅(qū)動有刷/無刷伺服）Accelnet Panel為盒式結(jié)構(gòu)，輸出功率大。
直流20－55DC、20-90DC、20-180DC供電，最大電流可達36A；
反饋：A/B正交編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或者模擬編碼器；
控制方式：位置/速度/力矩；
控制接口：脈沖/±10V模擬量/PWM/ASCII指令/主編碼器（電子齒輪或凸輪）
I/O:8-12輸入，2-4輸出
通訊方式：CanOpen/DeviceNet/RS232
分為ADP(面板式）、ACJ（微面板式）、ACM（模塊式）、ACK（微模塊式）系列，僅尺寸功率不同，功能一致
ADP系列（尺寸：168×99×31mm） ACJ系列（尺寸：97×64×33mm）
ACM系列（尺寸：102×69×25mm） ACK系列（尺寸：64×41×16mm）
Accelnet Module：體積緊湊，接口為PCB針腳形式。客戶可自由開發(fā)相關(guān)接口電路。
Accelnet Micro Module為PCB結(jié)構(gòu)，輸出功率小。其尺寸近似于IC卡。
Accelnet Micro Panel為盒式緊湊型結(jié)構(gòu)，輸出功率較小，但適用于對體積有要求的應(yīng)用領(lǐng)域。
聯(lián)系人：張勇 電話：13892813625
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