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產品介紹  
SREH-50-IOL 由 AFAG 推出，是一款將旋轉執行器、無刷直流電機與嵌入式控制單元集成于一體的 50 mm 規格電動旋轉模塊。外殼呈立方體，邊長 50 mm，高度 75 mm，整體重量 0.6 kg。內部采用零背隙行星齒輪組，輸出端為 8.5 mm 空心軸，可直接套入軸類零件或通過聯軸器連接負載。模塊通過單一 M12 接口實現 24 V 供電與 IO-Link 通訊，無需額外控制柜空間，可在垂直或水平方向安裝，適用于潔凈室 ISO 14644-1 6 級環境。

功能特點  
模塊中央集成基于可編程邏輯陣列的控制核心，支持 230.4 kBaud 的 IO-Link 通訊，可對旋轉角度、速度、加速度及力矩進行參數化調節。用戶通過 IO-Link 主站或手持式調試工具即可寫入運動序列，也可在運行過程中實時修改目標位置與速度。內置 LED 環形指示燈提供當前狀態、故障及位置反饋，便于現場觀察。零背隙齒輪設計在 ±0.015° 的重復定位精度下完成 180° 旋轉僅需 80 ms。電機具備連續 0.45 N·m 輸出與瞬時 0.9 N·m 峰值扭矩，可承載 15×10?? kg·m² 的質量慣量；在垂直安裝且負載對稱時，斷電后仍可通過四倍多圈保持裝置維持位置，避免機械漂移。電源接口支持峰值 5 A、持續 2.5 A 電流，內部過流、過溫及堵轉保護功能可在異常情況下自動停機并通過 IO-Link 上報錯誤代碼。

選型指南  
選型時首先確認負載慣量與旋轉角度：若實際慣量小于 15×10?? kg·m² 且旋轉角度在 0–360° 之間，可直接選用；若慣量接近上限，應降低加速度或選擇更大規格。其次核對安裝方式：模塊提供 4×M4 通孔與 2×M4 螺紋孔，安裝孔距與 AFAG 線性模塊系列一致，可直接拼裝成 XYZθ 組合。隨后確認通訊協議：IO-Link 主站需支持 Class B 端口供電，若現場為傳統 PLC，可經 IO-Link 網關接入 Profibus、Profinet 或 CANopen。最后評估環境：若溫度、濕度或空氣潔凈度超出 −10 °C–50 °C、85 % RH 或非潔凈室范圍，應采取隔熱或潔凈措施。電纜長度可選 2 m、5 m 或 10 m，彎頭或直頭 M12 連接器可依據布線空間決定。

技術參數  
外形尺寸：50 mm × 50 mm × 75 mm  
空載重量：0.6 kg  
輸出形式：空心軸 8.5 mm，帶螺紋孔  
旋轉范圍：連續多圈，任意角度設定  
重復精度：±0.015°  
運動時間：180° 80 ms（空載）  
最大空載轉速：716 min?¹  
連續力矩：0.45 N·m  
峰值力矩：0.9 N·m  
允許負載慣量：15×10?? kg·m²  
保持力矩：斷電后 4 倍多圈保持  
供電電壓：24 V DC ±20 %  
峰值電流：5 A  
連續電流：2.5 A  
通訊協議：IO-Link Class B，230.4 kBaud  
接口：M12，5 芯，A-coded  
防護等級：IP54  
工作溫度：−10 °C … +50 °C  
存儲溫度：−20 °C … +70 °C  
空氣潔凈等級：ISO 14644-1 6 級  
安裝方向：任意，垂直優先  
電纜選項：2 m / 5 m / 10 m，直頭或彎頭

產品尺寸  
模塊底座為正方形 50 mm × 50 mm，四角倒角 R2；正面與背面各預留 4×Ø4.5 通孔，孔距 40 mm × 40 mm；側面設有 2×M4 螺紋孔，深度 8.5 mm，用于側向固定。頂部 M12 接口中心距底面 25 mm，出線方向與空心軸同軸。空心軸外徑 8.5 mm，內孔 6 mm，端面 2×M3 螺紋用于安裝轉盤或聯軸器。整體高度 75 mm，重心位于幾何中心，便于與 AFAG 線性模組疊加。LED 環形指示燈外徑 30 mm，位于頂蓋外緣，視角 120°，可在 2 m 距離內清晰識別紅綠藍三色狀態。

應用領域  

SREH-50-IOL 適用于需要緊湊旋轉功能的裝配與搬運單元。在電子元件插裝工位，模塊可驅動真空吸嘴完成 90° 或 180° 旋轉，實現元件方向校正；在藥品包裝線上，可帶動分度盤進行間歇旋轉，完成瓶體對準與標簽貼合；在 3C 產品測試設備中，模塊帶動測試夾具旋轉，實現多角度拍照或探針接觸。由于外形尺寸與 AFAG 線性模組孔距一致，用戶可快速構建 XYZθ 四軸平臺，減少機械加工與布線工作量。潔凈室兼容特性也使其可用于半導體晶圓搬運、光學鏡片檢測等對環境潔凈度有要求的場合。

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