產(chǎn)品介紹  
alpha TP025S-MF1-4-0K0 屬于 alpha 公司高精度行星齒輪箱的 TP 系列，外殼為不銹鋼材質(zhì)，輸出端帶螺紋法蘭，可直接安裝在有限空間內(nèi)。該型號采用單級行星傳動，減速比固定為 4，輸入與輸出同軸布置，適用于需要緊湊、低背隙及平穩(wěn)運轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動場合。整個單元在出廠前已加注潤滑脂，設(shè)計壽命約為 20000 小時，滿足連續(xù)運行的工業(yè)需求。

功能特點  
齒輪箱內(nèi)部采用磨削硬齒面行星輪與太陽輪，齒面接觸斑點均勻，運轉(zhuǎn)噪音低。輸出軸承為雙列角接觸球軸承，可同時承受徑向與軸向負載，回程間隙小于 6 arcmin。不銹鋼殼體具備耐腐蝕能力，表面經(jīng)電解拋光處理，便于清潔。輸入端適配伺服電機或步進電機，彈性聯(lián)軸器直接壓入，省去額外中心定位工序。整體密封等級達 IP65，可防止灰塵與低壓水柱侵入，適合多塵或輕度潮濕環(huán)境。潤滑為全壽命密封，無需中途補油，減少維護工作量。

選型指南  
選型時先核對電機軸徑與齒輪箱輸入接口：TP025S-MF1-4-0K0 輸入孔徑 8 mm，鍵寬 3 mm，若電機軸徑不符需加過渡套。再確認負載扭矩與慣量：單級減速 4 倍時，額定輸出扭矩 15 Nm，允許負載慣量 0.3 kg·cm²，若實際慣量接近上限，應(yīng)降低加速度或選更大規(guī)格。隨后檢查安裝空間：法蘭外徑 50 mm，長度 60 mm，需確保周圍 5 mm 以上散熱間隙。最后核對輸出接口：螺紋法蘭 M5×0.8 均布 4 孔，孔圓 30 mm，可直接與轉(zhuǎn)盤或同步輪連接。若需更清潔外觀，可選配封閉罩殼。

技術(shù)參數(shù)  
減速比：4  
額定輸出扭矩：15 Nm  
峰值輸出扭矩：30 Nm  
回程間隙：≤ 6 arcmin  
額定輸入轉(zhuǎn)速：3000 min?¹  
允許輸入轉(zhuǎn)速：4500 min?¹  
傳動效率：≥ 94 %  
允許負載慣量：0.3 kg·cm²  
徑向載荷（距輸出端 10 mm）：200 N  
軸向載荷：100 N  
潤滑方式：潤滑脂，密封  
工作溫度：−10 °C 至 +90 °C  
防護等級：IP65  
重量：約 0.45 kg  
材質(zhì)：不銹鋼 1.4305  
表面處理：電解拋光

產(chǎn)品尺寸  
齒輪箱整體呈圓柱形，外徑 50 mm，長度 60 mm。前端螺紋法蘭厚 10 mm，外徑 50 mm，帶 4×M5 螺紋孔，孔圓 30 mm，深 8 mm。輸入端為 Ø8 mm 圓孔，鍵槽 3 mm，孔深 20 mm。輸出端為 Ø14 mm 實心軸，軸長 25 mm，端面中心帶 M4 螺紋孔，深 6 mm，便于固定轉(zhuǎn)盤。殼體四周無凸起，可直接嵌入 50 mm 內(nèi)孔的安裝板，側(cè)面留有 3 mm 內(nèi)六角緊定螺釘，用于鎖緊電機軸。整體重心位于幾何中心，便于與線性模組或機械臂末端直接對接。

應(yīng)用領(lǐng)域  

TP025S-MF1-4-0K0 常用于食品灌裝轉(zhuǎn)盤、包裝機的薄膜牽引輥、實驗室自動化采樣臂、醫(yī)療分析儀器的試劑盤等場合。其不銹鋼外殼與 IP65 密封可承受常規(guī)清洗，低回程間隙保證定位精度，適合與伺服電機組成緊湊型旋轉(zhuǎn)單元。在 3C 行業(yè)，該齒輪箱被安裝在小型螺絲鎖付機上，實現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)加精確力矩控制。由于體積小巧，也可用于無人機云臺或手持測量設(shè)備的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，提升系統(tǒng)整體緊湊度。

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