產(chǎn)品介紹  
德國(guó) roemheld 1893106 旋轉(zhuǎn)夾鉗是一種用于機(jī)加、焊接及裝配工裝的液壓驅(qū)動(dòng)夾緊元件，通過液壓缸帶動(dòng)鉗臂在夾緊過程中先旋轉(zhuǎn)后下壓，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的快速定位與夾緊。該型號(hào)采用整體式殼體結(jié)構(gòu)，將液壓缸、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與夾緊杠桿集成在同一緊湊空間內(nèi)，可直接安裝于夾具底板或支撐板，減少額外支架需求。鉗臂在 90° 旋轉(zhuǎn)行程后沿軸向直線運(yùn)動(dòng)完成夾緊，松開時(shí)順序相反，旋轉(zhuǎn)回程不會(huì)與工件發(fā)生干涉。產(chǎn)品出廠時(shí)已完成旋轉(zhuǎn)角度與夾緊力的基礎(chǔ)設(shè)定，用戶可通過調(diào)整液壓壓力與行程開關(guān)位置匹配不同工況。

功能特點(diǎn)  
1893106 旋轉(zhuǎn)夾鉗的旋轉(zhuǎn)與夾緊動(dòng)作由同一液壓回路驅(qū)動(dòng)，順序動(dòng)作通過內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，無(wú)需外部控制閥組，簡(jiǎn)化了液壓管路布置。殼體表面經(jīng)過防腐蝕處理，可在切削液、水基冷卻液等環(huán)境中長(zhǎng)期工作。密封系統(tǒng)采用耐礦物油與合成酯液壓油的復(fù)合密封圈，降低泄漏風(fēng)險(xiǎn)。鉗臂端部預(yù)留螺紋孔，可按需安裝壓塊、壓腳或定制轉(zhuǎn)接件，使夾緊力分布均勻。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)置可調(diào)節(jié)的緩沖閥，能夠在旋轉(zhuǎn)終點(diǎn)吸收慣性沖擊，減少噪音與磨損。夾緊力輸出與液壓壓力成正比，用戶可在推薦壓力區(qū)間內(nèi)通過減壓閥實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。松開狀態(tài)下鉗臂可保持垂直向上，便于工件裝卸。

選型指南  
選型時(shí)應(yīng)首先確認(rèn)工件夾緊點(diǎn)所需的夾緊力范圍，依據(jù) roemheld 提供的力—壓力曲線選擇合適液壓壓力；1893106 在 100 bar 時(shí)輸出標(biāo)稱夾緊力，若現(xiàn)場(chǎng)壓力高于此值，應(yīng)在回路中增設(shè)減壓閥。旋轉(zhuǎn)方向有兩種規(guī)格：順時(shí)針或逆時(shí)針，需根據(jù)工裝布局確定，避免與周邊結(jié)構(gòu)碰撞。鉗臂長(zhǎng)度影響有效夾緊高度，標(biāo)準(zhǔn)品提供 50 mm、75 mm、100 mm 三種可更換臂長(zhǎng)，也可由用戶自制。安裝孔位為 40 mm × 40 mm 方陣螺紋孔，深度 10 mm，與 roemheld 其余系列共用，方便后期互換。若工作溫度持續(xù)超過 80 °C，應(yīng)選用氟橡膠密封件版本；若使用水乙二醇防火液壓液，需訂購(gòu)對(duì)應(yīng)密封材料。

技術(shù)參數(shù)  
動(dòng)作形式：90° 旋轉(zhuǎn) + 軸向夾緊；殼體材質(zhì)：表面硬化鋼，鍍鎳；旋轉(zhuǎn)角度公差 ±2°；夾緊力輸出范圍：隨壓力線性變化，100 bar 時(shí)約 6 kN；工作壓力：10–250 bar；流量需求：2 L/min 即可滿足常規(guī)節(jié)拍；溫度范圍：-20 °C 至 80 °C（標(biāo)準(zhǔn)密封），-20 °C 至 120 °C（高溫密封）；旋轉(zhuǎn)時(shí)間：0.5 s @ 100 bar、2 L/min；夾緊行程：10 mm；鉗臂螺紋接口：M12 × 1.75；重量：約 1.8 kg；油口連接：G1/4 內(nèi)螺紋；殼體安裝螺紋孔：M8 × 1.25；防護(hù)等級(jí)：IP54 當(dāng)正確安裝密封堵頭時(shí)。

產(chǎn)品尺寸  
殼體輪廓呈長(zhǎng)方體，長(zhǎng)度 120 mm，寬度 80 mm，高度 110 mm；旋轉(zhuǎn)中心到殼體前端面距離 57 mm；鉗臂安裝面離殼體頂部 25 mm；油口中心距底面 30 mm，左右偏移 15 mm；安裝孔中心距 40 mm × 40 mm；旋轉(zhuǎn)半徑 75 mm 以內(nèi)無(wú)干涉空間即可保證動(dòng)作；鉗臂可拆換，安裝軸徑 20 mm，鍵槽 6 mm；整套元件建議預(yù)留 100 mm × 100 mm 區(qū)域用于布管與維護(hù)。

應(yīng)用領(lǐng)域  

1893106 旋轉(zhuǎn)夾鉗常被應(yīng)用于金屬切削機(jī)床的夾具底板，例如臥加、立加、龍門加工中心中的多工位托盤夾具，通過旋轉(zhuǎn)下壓方式快速壓緊鑄件或焊接結(jié)構(gòu)件。在汽車零部件焊接線中，該夾鉗可安裝于翻轉(zhuǎn)工位，旋轉(zhuǎn)避位后讓機(jī)器人獲得焊接空間，再旋轉(zhuǎn)復(fù)位夾緊。對(duì)于大型鈑金結(jié)構(gòu)件的拼裝，旋轉(zhuǎn)夾鉗可在工件落入定位銷后自動(dòng)完成夾緊，減少人工干預(yù)。該元件也見于塑料注塑機(jī)的模內(nèi)嵌件固定、鐵路車輛轉(zhuǎn)向架焊接治具、風(fēng)電輪轂加工夾具等場(chǎng)景，其緊湊結(jié)構(gòu)尤其適合空間受限且需要高夾緊力的場(chǎng)合。

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