CIROS2016展商展品巡禮：逆天的配天機器人

繼去年獲得空前成功之后，CIROS2016又即將拉開輝煌的大幕。而各路參展商也猶如一支支會師的部隊，準備從世界各地涌入申城，計劃把最新、最具先進性和代表性的機器人產品奉獻給全球的買家和專業觀眾。

展商中，安徽配天機器人有限公司尤為引人關注。成立于1997年的配天集團，主要生產工業機器人、伺服驅動器和伺服電機等精密裝備，及為裝備制造企業提供自動化生產線解決方案。自2010年配天集團自主研發出第一代6軸機器人，至今已有11款6軸機器人產品問世，涵蓋5、10、16、50、180公斤負載。除了機器人本體外，配天還涉足精密減速器、伺服電機、運動控制器等核心零部件的研發。2015年，配天機器人銷售近250臺。

與國內大部分工業機器人企業不同，配天不只專注于機器人產業鏈某一領域，而是由上游減速器、運動控制系統、整機、到系統集成整個機器人產業鏈都有涉足，且成績斐然。

據悉，目前配天集團已經掌握了伺服系統、控制器的關鍵技術，配天集團的減速器產品已經開發到第四代，正在逐步完善中，預計三年內能實現減速器的自主研發。

據介紹，在定于7月6—9日舉行的CIROS2016上，配天集團將會推出一系列機器人整機及其主要關鍵部件，如AE5000系列伺服驅動器、AE8100系列數控系統、配天機器人AIR50P、配天電機系列產品、配天機器人AIR10P、配天機器人AIR200PALP、配天機器人AIR6P、配天機器人AIR10P及視覺系統、配天視覺軟件系統ARVS1000等。

配天AE5000系列交流伺服驅動器采用SVPWM控制技術，具有高可靠性、高動態響應、高控制精度的特點。其采用先進的ARM+FPGA系統架構，核心算法在FPGA內完成運算僅耗時4μs；多種性能算法及各類型濾波器的采用大大提升了伺服系統動態性能及振動抑制；內置多種觀測器、多種實用功能，適配多種上位系統；支持多種控制模式，具有豐富的輔助功能，現場調試方便、接線靈活。適用于工業機器人、數控機床、自動化專機設備領域。

AE8100系列數控系統則是配天集團推出的經濟型數控系統旗艦產品，它結構緊湊，實時操作系統可實現精準的運動控制，插補周期可達125us。

AIR50P是一款中等級別的六軸多用途工業機器人，該機器人可以廣泛應用于搬運、機床上下料、裝配、弧焊等多種領域。搬運靈活，節拍緊湊；該方案可擴展用于工業環境中箱體類或平板類零件的搬運和碼垛，應用范圍廣，取代人力搬運，提高工作效率，大幅度降低人工成本。

配天打磨工作站

配天五子棋機器人

配天魔方機器人

配天電機系列產品、配天機器人AIR10P、AIR200PALP、AIR6P等也各具特色，值得一提的是配天機器人AIR10P及視覺系統，配天視覺工作站展示配天機器人與視覺系統的之間的配合作業。工作站使用的是AIR10P，配天自主研發的視覺系統為機器人增加了一雙“眼睛”，在“眼睛”的幫助下，機器人具有更高的靈活性，通過視覺系統對工件進行識別并將其位置信息發送到機器人控制系統，從而實現機器人的精確抓取、裝配。