三菱電機(jī)、京都大學(xué)共同開發(fā)可向機(jī)器人輕松教授動(dòng)作的技術(shù)

三菱電機(jī)將與京都大學(xué)共同開發(fā)可通過(guò)直觀操作來(lái)向機(jī)器人教授動(dòng)作的技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)使用機(jī)器人進(jìn)行單元生產(chǎn)的“機(jī)器人單元”的應(yīng)用。三菱電機(jī)擅長(zhǎng)開發(fā)組裝作業(yè)使用的產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人，希望推進(jìn)機(jī)器人單元的應(yīng)用，但目前存在更換產(chǎn)品品種時(shí)教授動(dòng)作十分麻煩、類似的作業(yè)也必須重新一一教授等問(wèn)題。該公司向京都大學(xué)研究生院工程學(xué)研究系機(jī)械理工學(xué)專業(yè)的椹木哲夫教授領(lǐng)導(dǎo)的研究小組提出了這些問(wèn)題，為尋找解決對(duì)策展開了共同研究。此次研究的一部分是受日本新能源產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機(jī)構(gòu)（NEDO）的委托進(jìn)行的。
　　三菱電機(jī)于08年9月25日以嵌入對(duì)孔間隙小的圓筒形部件這一組裝動(dòng)作為課題，進(jìn)行了實(shí)際驗(yàn)證。一般情況下需要利用示教盒一點(diǎn)點(diǎn)移動(dòng)機(jī)器人來(lái)確認(rèn)工件的位置，使機(jī)器人記住位置決定的地方，不過(guò)在確認(rèn)位置時(shí)操作人員必須從正面或反面觀察，非常耗費(fèi)時(shí)間。京都大學(xué)通過(guò)在這一方面應(yīng)用研究中的技術(shù)，利用直觀的用戶接口實(shí)現(xiàn)了定位。
　　具體操作是通過(guò)以覆蓋攝像頭所拍工件的方式顯示同心圓狀的線，來(lái)掌握偏差量等信息。如下圖中，孔與圓筒部件的位置尚存在偏差，偏差以同心圓上圖形的偏心來(lái)表現(xiàn)。當(dāng)孔與圓筒部件正對(duì)時(shí)形成完美的同心圓，然后在將部件嵌入孔中時(shí)該同心圓變大。通過(guò)這種方式，便可縮短教授所需時(shí)間。 　

　今后雙方將構(gòu)筑實(shí)證系統(tǒng)以確認(rèn)效果，并對(duì)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)的恢復(fù)進(jìn)行驗(yàn)證。另外，三菱電機(jī)還打算將該技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)線，形成產(chǎn)品以開展相關(guān)業(yè)務(wù)。