三菱電機(jī)將上市與FA聯(lián)動(dòng)性高的工業(yè)機(jī)器人
三菱電機(jī)將于2007年5月24日上市支持可加強(qiáng)與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)各種FA設(shè)備間聯(lián)動(dòng)性的理念“iQPlatform”的工業(yè)機(jī)器人“MELFARV-SQ”系列。包括可搬重量最大為12kg的“RV-12SQ（C）”和“RV-12SQL(C)”、可搬重最大為6kg的“RV-6SQ（C）-SM”和“RV-6SQL(C)-SM”，價(jià)格為299萬(wàn)～446萬(wàn)日元（不含稅）。
iQPlatform是三菱電機(jī)提倡的同時(shí)強(qiáng)化FA設(shè)備聯(lián)動(dòng)和開(kāi)發(fā)環(huán)境聯(lián)動(dòng)的新概念。2007年4月，該公司上市了可使多個(gè)CPU單元及信息處理單元進(jìn)行高速、大數(shù)量聯(lián)動(dòng)的序列發(fā)生器產(chǎn)品群。此次，通過(guò)在產(chǎn)品線中追加支持iQ-Platform的工業(yè)機(jī)器人，在提高了機(jī)器人系統(tǒng)性能的同時(shí)，成功地構(gòu)筑了更為復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)。
新系列將原來(lái)位于驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)的機(jī)器人控制CPU集成在了“機(jī)器人CPU單元”中，并安裝在支持iQ-Platform的“多CPU間高速基本單元”的插槽中。這樣便可與MELSEC-Q系列的周邊單元群及PLC的CPU單元直接連接。由于可直接使用MELSEC-Q系列的周邊單元群，因此不僅能夠構(gòu)筑依據(jù)系統(tǒng)內(nèi)容及規(guī)模的靈活系統(tǒng)，而且還無(wú)需進(jìn)行與信號(hào)相關(guān)的布線。
將控制機(jī)器人的CPU的處理速度提高到了原“S”系列的約2倍，并提高了定位精度及路徑精度。在高速控制機(jī)器人的基礎(chǔ)上，通過(guò)與控制生產(chǎn)設(shè)備的序列發(fā)生器及上級(jí)信息系統(tǒng)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)交換，縮短了整個(gè)系統(tǒng)的間歇時(shí)間（Tacttime）。負(fù)荷5kg時(shí)的作業(yè)周期及復(fù)位精度方面，RV-12SQ（C）在搬運(yùn)10kg工件時(shí)為7秒左右和±0.05mm，RV-6SQ（C）在搬運(yùn)5kg工件時(shí)為0.4秒左右和±0.02mm。
此次的產(chǎn)品追加了用戶控制接口及外部異常停止功能。達(dá)到了ISO10218標(biāo)準(zhǔn)（工業(yè)機(jī)器人安全要求規(guī)定）。
iQPlatform是三菱電機(jī)提倡的同時(shí)強(qiáng)化FA設(shè)備聯(lián)動(dòng)和開(kāi)發(fā)環(huán)境聯(lián)動(dòng)的新概念。2007年4月，該公司上市了可使多個(gè)CPU單元及信息處理單元進(jìn)行高速、大數(shù)量聯(lián)動(dòng)的序列發(fā)生器產(chǎn)品群。此次，通過(guò)在產(chǎn)品線中追加支持iQ-Platform的工業(yè)機(jī)器人，在提高了機(jī)器人系統(tǒng)性能的同時(shí)，成功地構(gòu)筑了更為復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)。
新系列將原來(lái)位于驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)的機(jī)器人控制CPU集成在了“機(jī)器人CPU單元”中，并安裝在支持iQ-Platform的“多CPU間高速基本單元”的插槽中。這樣便可與MELSEC-Q系列的周邊單元群及PLC的CPU單元直接連接。由于可直接使用MELSEC-Q系列的周邊單元群，因此不僅能夠構(gòu)筑依據(jù)系統(tǒng)內(nèi)容及規(guī)模的靈活系統(tǒng)，而且還無(wú)需進(jìn)行與信號(hào)相關(guān)的布線。
將控制機(jī)器人的CPU的處理速度提高到了原“S”系列的約2倍，并提高了定位精度及路徑精度。在高速控制機(jī)器人的基礎(chǔ)上，通過(guò)與控制生產(chǎn)設(shè)備的序列發(fā)生器及上級(jí)信息系統(tǒng)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)交換，縮短了整個(gè)系統(tǒng)的間歇時(shí)間（Tacttime）。負(fù)荷5kg時(shí)的作業(yè)周期及復(fù)位精度方面，RV-12SQ（C）在搬運(yùn)10kg工件時(shí)為7秒左右和±0.05mm，RV-6SQ（C）在搬運(yùn)5kg工件時(shí)為0.4秒左右和±0.02mm。
此次的產(chǎn)品追加了用戶控制接口及外部異常停止功能。達(dá)到了ISO10218標(biāo)準(zhǔn)（工業(yè)機(jī)器人安全要求規(guī)定）。
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