英國達芬奇機器人可精準操作眼球手術

“達芬奇”機器人跟蹤醫生眼球進行手術操作

　　他們希望新的軟件系統能夠指引完成微創手術，例如：心臟搭橋和腫瘤移除手術，微創傷口和精確手術將使患者盡快地恢復健康。達芬奇機器人采用了最先進的機器人外科醫療技術，實現了外科醫生坐在觀測控制臺直接用眼神指揮機器人機械手臂在患者體內進行手術操作。研究小組使用醫生的眼睛移動通過傳感器來完成對機器人的控制。英國倫敦帝國理工學院從事機器人手術研究的漢姆林中心計算機科學家楊中光（音譯）教授說，“我們希望能夠授予這個機器人更多的自控性，使它變得更易自我控制。”他指出，當前投入手術治療領域的機器人技術完全在醫生的控制之下，機器人只能對醫生手活動狀態做出響應。目前有很大的應用空間有待于拓展。
　　研究小組在之前的機器人原型基礎上添加了一個能夠跟蹤醫生眼球運動的裝置，通過精確地分析醫生眼球所看到的事物，機器人相應的軟件系統將對醫生眼球所看到的患者身體組織形成三維立體圖像。漢姆林中心的醫師洛德-達茲說，“這種方法是通過醫生的大腦和眼球指引控制，機器人更加精確地對患者進行手術治療。”
　　達芬奇機器人另一個特殊性能是“強化真實”，這可以使醫生能夠看到患者的深層組織，如：腫瘤和血管等。軟件系統結合患者器官可形成透明的計算機圖像處理。達茲說，“這種新型醫療機器人意味著能夠實現更加精確的手術操作，避免切除健康的人體組織，同時微創手術加快了傷口的愈合康復。