Galileo履帶機(jī)器人變身中

　　在一個(gè)機(jī)器人的組裝過(guò)程中，設(shè)計(jì)者們往往要面對(duì)的一個(gè)問(wèn)題，就是讓機(jī)器人以什么方式移動(dòng)。給它們裝上兩條腿嗎，向《星球大戰(zhàn)》里的C-3PO致敬？或者干脆像蜘蛛一樣，給它們裝上六條腿，安步當(dāng)車？又或者用輕便的輪子取代腿，像R2D2一樣？要是給它們裝上坦克一樣的履帶，效果會(huì)怎么樣呢？在軍事坦克裝上履帶，由于相比輪子或腿，履帶與地面的接觸面積要大得多，從而增大了坦克的受力面積，減小了對(duì)地面的壓強(qiáng)。正是因?yàn)槁膸c地面的接觸面積比輪子與地面的接觸面積要大得多，使用履帶時(shí)，質(zhì)量很大的坦克在泥濘的沼澤地和松軟的沙地上行走時(shí)，也不會(huì)輕易陷下去。為了兼收并蓄，Galile研究人員宣稱，他們生產(chǎn)的機(jī)器人將集輪子和履帶于一體，讓這兩種移動(dòng)裝置裝置最大限度的互補(bǔ)，從而讓機(jī)器人在襯墊上速度更加快，并且在面對(duì)障礙物時(shí)能更加靈活。而履帶的優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)，對(duì)于那些代替人類在沙漠、火山或極地等地帶從事高危作業(yè)的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，顯然是個(gè)不錯(cuò)的想法。
　　如下圖所示，Galileo把兩個(gè)相對(duì)機(jī)身比例稍大的輪子安裝在位于機(jī)器人側(cè)面的履帶旁，同時(shí)使用特別的添加劑胎面來(lái)改變其形狀。另外，在一個(gè)穩(wěn)定化處理尾狀物的幫助下，機(jī)器人便能輕易攀爬或翻越從斜坡到樓梯的種種地形。在之前提到的尾狀物內(nèi)部，安裝著一個(gè)導(dǎo)航攝像頭，從而加強(qiáng)機(jī)器人的掌控穩(wěn)定性。Galileo將把這項(xiàng)先進(jìn)的履帶技術(shù)向軍方或使用大型機(jī)械的公司出售。不但如此，精明的Galileo考慮的遠(yuǎn)遠(yuǎn)不只這些，他們甚至考慮如何將這項(xiàng)技術(shù)植入輪椅設(shè)計(jì)中，使輪椅變得更加容易操縱。對(duì)那些腿腳不便者來(lái)說(shuō)，真是個(gè)福音。在履帶的幫助下，他們還有什么地方去不了？