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      “昆山1號” 焊接機(jī)器人問世

        日前,由我國民企自主研發(fā)的第一臺工業(yè)焊接機(jī)器人,在昆山華恒焊接設(shè)備技術(shù)責(zé)任有限公司誕生。
        2007年1月,經(jīng)過昆山市科技局“做媒”,華恒焊接與東南大學(xué)、華中科技大學(xué)建立產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合體,實(shí)施焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)和建造。東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,早年曾經(jīng)承擔(dān)過國家863計(jì)劃中工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化研究,專司機(jī)器人自動(dòng)化軟件設(shè)計(jì);華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院是國家973項(xiàng)目承擔(dān)者,在機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)研究領(lǐng)域擁有較為成熟的技術(shù);而華恒焊接是目前國內(nèi)焊接機(jī)械制造方面的領(lǐng)先企業(yè),主司機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中的穩(wěn)定性和適應(yīng)性。去年10月,我國第一臺焊接機(jī)器人“呱呱落地”,華恒總經(jīng)理徐緒炯將其命名為“昆山1號”。
        該焊接機(jī)器人是一個(gè)六關(guān)節(jié)的機(jī)器手臂,擁有5項(xiàng)發(fā)明專利和3項(xiàng)軟件著作權(quán),可負(fù)載16公斤,實(shí)行360度旋轉(zhuǎn),具有裝配簡單、操作靈活性可靠、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、精確度高等特點(diǎn),應(yīng)用于各種復(fù)雜工件的焊接領(lǐng)域。目前,國外同類機(jī)器人的市場售價(jià)為40萬元,該機(jī)器人價(jià)格約為其的一半。華恒的目標(biāo)是,2008年讓“昆山1號”進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域。
        華恒焊接是昆山市留學(xué)生創(chuàng)業(yè)園于上個(gè)世紀(jì)末引進(jìn)的一家民企,主要生產(chǎn)成套焊接設(shè)備。由于有著“工業(yè)裁縫”之稱的焊接技術(shù),設(shè)計(jì)較為復(fù)雜,華恒產(chǎn)品的設(shè)計(jì)成本常年居高不下。2002年初,華恒焊接從國外購買了機(jī)器人,將其引進(jìn)到設(shè)備制造中,然而雖然降低了成本,但在技術(shù)上卻受制于人。一個(gè)成套焊接設(shè)備是由機(jī)器人、焊機(jī)加焊槍組成的,華恒擁有成熟的焊機(jī)制造技術(shù)和焊接工藝,但因其核心部分——機(jī)器人是國外的,每拓展一次設(shè)備使用領(lǐng)域,均需以高昂的價(jià)格向機(jī)器人生產(chǎn)廠家購買相關(guān)配件和軟件。2006年底,華恒總經(jīng)理徐緒炯向當(dāng)?shù)乜萍疾块T表達(dá)了想生產(chǎn)自己的機(jī)器人愿望,昆山市將其作為產(chǎn)學(xué)研重點(diǎn)扶持項(xiàng)目。
        據(jù)資料顯示,目前我國工業(yè)機(jī)器人約為4000 余臺,國產(chǎn)的不足百臺,主要集中在汽車制造和汽車零部件制造領(lǐng)域,業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,昆山1號可以作為替代品,不僅提升我國焊接裝備水平,還可降低我國汽車和零部件制造成本。

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