“昆山1號” 焊接機(jī)器人問世

　　日前，由我國民企自主研發(fā)的第一臺工業(yè)焊接機(jī)器人，在昆山華恒焊接設(shè)備技術(shù)責(zé)任有限公司誕生。
　　2007年1月，經(jīng)過昆山市科技局“做媒”，華恒焊接與東南大學(xué)、華中科技大學(xué)建立產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合體，實(shí)施焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)和建造。東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，早年曾經(jīng)承擔(dān)過國家863計(jì)劃中工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化研究，專司機(jī)器人自動(dòng)化軟件設(shè)計(jì)；華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院是國家973項(xiàng)目承擔(dān)者，在機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)研究領(lǐng)域擁有較為成熟的技術(shù)；而華恒焊接是目前國內(nèi)焊接機(jī)械制造方面的領(lǐng)先企業(yè)，主司機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中的穩(wěn)定性和適應(yīng)性。去年10月，我國第一臺焊接機(jī)器人“呱呱落地”，華恒總經(jīng)理徐緒炯將其命名為“昆山1號”。
　　該焊接機(jī)器人是一個(gè)六關(guān)節(jié)的機(jī)器手臂，擁有5項(xiàng)發(fā)明專利和3項(xiàng)軟件著作權(quán)，可負(fù)載16公斤，實(shí)行360度旋轉(zhuǎn)，具有裝配簡單、操作靈活性可靠、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、精確度高等特點(diǎn)，應(yīng)用于各種復(fù)雜工件的焊接領(lǐng)域。目前，國外同類機(jī)器人的市場售價(jià)為40萬元，該機(jī)器人價(jià)格約為其的一半。華恒的目標(biāo)是，2008年讓“昆山1號”進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域。
　　華恒焊接是昆山市留學(xué)生創(chuàng)業(yè)園于上個(gè)世紀(jì)末引進(jìn)的一家民企，主要生產(chǎn)成套焊接設(shè)備。由于有著“工業(yè)裁縫”之稱的焊接技術(shù)，設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，華恒產(chǎn)品的設(shè)計(jì)成本常年居高不下。2002年初，華恒焊接從國外購買了機(jī)器人，將其引進(jìn)到設(shè)備制造中，然而雖然降低了成本，但在技術(shù)上卻受制于人。一個(gè)成套焊接設(shè)備是由機(jī)器人、焊機(jī)加焊槍組成的，華恒擁有成熟的焊機(jī)制造技術(shù)和焊接工藝，但因其核心部分——機(jī)器人是國外的，每拓展一次設(shè)備使用領(lǐng)域，均需以高昂的價(jià)格向機(jī)器人生產(chǎn)廠家購買相關(guān)配件和軟件。2006年底，華恒總經(jīng)理徐緒炯向當(dāng)?shù)乜萍疾块T表達(dá)了想生產(chǎn)自己的機(jī)器人愿望，昆山市將其作為產(chǎn)學(xué)研重點(diǎn)扶持項(xiàng)目。
　　據(jù)資料顯示，目前我國工業(yè)機(jī)器人約為4000 余臺，國產(chǎn)的不足百臺，主要集中在汽車制造和汽車零部件制造領(lǐng)域，業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，昆山1號可以作為替代品，不僅提升我國焊接裝備水平，還可降低我國汽車和零部件制造成本。