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      “昆山1號” 焊接機器人問世

        日前,由我國民企自主研發(fā)的第一臺工業(yè)焊接機器人,在昆山華恒焊接設(shè)備技術(shù)責(zé)任有限公司誕生。
        2007年1月,經(jīng)過昆山市科技局“做媒”,華恒焊接與東南大學(xué)、華中科技大學(xué)建立產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合體,實施焊接機器人的設(shè)計和建造。東南大學(xué)自動化學(xué)院,早年曾經(jīng)承擔過國家863計劃中工業(yè)機器人自動化研究,專司機器人自動化軟件設(shè)計;華中科技大學(xué)機械學(xué)院是國家973項目承擔者,在機器人機構(gòu)設(shè)計研究領(lǐng)域擁有較為成熟的技術(shù);而華恒焊接是目前國內(nèi)焊接機械制造方面的領(lǐng)先企業(yè),主司機器人實際應(yīng)用中的穩(wěn)定性和適應(yīng)性。去年10月,我國第一臺焊接機器人“呱呱落地”,華恒總經(jīng)理徐緒炯將其命名為“昆山1號”。
        該焊接機器人是一個六關(guān)節(jié)的機器手臂,擁有5項發(fā)明專利和3項軟件著作權(quán),可負載16公斤,實行360度旋轉(zhuǎn),具有裝配簡單、操作靈活性可靠、運動平穩(wěn)、精確度高等特點,應(yīng)用于各種復(fù)雜工件的焊接領(lǐng)域。目前,國外同類機器人的市場售價為40萬元,該機器人價格約為其的一半。華恒的目標是,2008年讓“昆山1號”進入實際應(yīng)用領(lǐng)域。
        華恒焊接是昆山市留學(xué)生創(chuàng)業(yè)園于上個世紀末引進的一家民企,主要生產(chǎn)成套焊接設(shè)備。由于有著“工業(yè)裁縫”之稱的焊接技術(shù),設(shè)計較為復(fù)雜,華恒產(chǎn)品的設(shè)計成本常年居高不下。2002年初,華恒焊接從國外購買了機器人,將其引進到設(shè)備制造中,然而雖然降低了成本,但在技術(shù)上卻受制于人。一個成套焊接設(shè)備是由機器人、焊機加焊槍組成的,華恒擁有成熟的焊機制造技術(shù)和焊接工藝,但因其核心部分——機器人是國外的,每拓展一次設(shè)備使用領(lǐng)域,均需以高昂的價格向機器人生產(chǎn)廠家購買相關(guān)配件和軟件。2006年底,華恒總經(jīng)理徐緒炯向當?shù)乜萍疾块T表達了想生產(chǎn)自己的機器人愿望,昆山市將其作為產(chǎn)學(xué)研重點扶持項目。
        據(jù)資料顯示,目前我國工業(yè)機器人約為4000 余臺,國產(chǎn)的不足百臺,主要集中在汽車制造和汽車零部件制造領(lǐng)域,業(yè)內(nèi)人士認為,昆山1號可以作為替代品,不僅提升我國焊接裝備水平,還可降低我國汽車和零部件制造成本。

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