“昆山1號” 焊接機器人問世

　　日前，由我國民企自主研發(fā)的第一臺工業(yè)焊接機器人，在昆山華恒焊接設(shè)備技術(shù)責(zé)任有限公司誕生。
　　2007年1月，經(jīng)過昆山市科技局“做媒”，華恒焊接與東南大學(xué)、華中科技大學(xué)建立產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合體，實施焊接機器人的設(shè)計和建造。東南大學(xué)自動化學(xué)院，早年曾經(jīng)承擔過國家863計劃中工業(yè)機器人自動化研究，專司機器人自動化軟件設(shè)計；華中科技大學(xué)機械學(xué)院是國家973項目承擔者，在機器人機構(gòu)設(shè)計研究領(lǐng)域擁有較為成熟的技術(shù)；而華恒焊接是目前國內(nèi)焊接機械制造方面的領(lǐng)先企業(yè)，主司機器人實際應(yīng)用中的穩(wěn)定性和適應(yīng)性。去年10月，我國第一臺焊接機器人“呱呱落地”，華恒總經(jīng)理徐緒炯將其命名為“昆山1號”。
　　該焊接機器人是一個六關(guān)節(jié)的機器手臂，擁有5項發(fā)明專利和3項軟件著作權(quán)，可負載16公斤，實行360度旋轉(zhuǎn)，具有裝配簡單、操作靈活性可靠、運動平穩(wěn)、精確度高等特點，應(yīng)用于各種復(fù)雜工件的焊接領(lǐng)域。目前，國外同類機器人的市場售價為40萬元，該機器人價格約為其的一半。華恒的目標是，2008年讓“昆山1號”進入實際應(yīng)用領(lǐng)域。
　　華恒焊接是昆山市留學(xué)生創(chuàng)業(yè)園于上個世紀末引進的一家民企，主要生產(chǎn)成套焊接設(shè)備。由于有著“工業(yè)裁縫”之稱的焊接技術(shù)，設(shè)計較為復(fù)雜，華恒產(chǎn)品的設(shè)計成本常年居高不下。2002年初，華恒焊接從國外購買了機器人，將其引進到設(shè)備制造中，然而雖然降低了成本，但在技術(shù)上卻受制于人。一個成套焊接設(shè)備是由機器人、焊機加焊槍組成的，華恒擁有成熟的焊機制造技術(shù)和焊接工藝，但因其核心部分——機器人是國外的，每拓展一次設(shè)備使用領(lǐng)域，均需以高昂的價格向機器人生產(chǎn)廠家購買相關(guān)配件和軟件。2006年底，華恒總經(jīng)理徐緒炯向當?shù)乜萍疾块T表達了想生產(chǎn)自己的機器人愿望，昆山市將其作為產(chǎn)學(xué)研重點扶持項目。
　　據(jù)資料顯示，目前我國工業(yè)機器人約為4000 余臺，國產(chǎn)的不足百臺，主要集中在汽車制造和汽車零部件制造領(lǐng)域，業(yè)內(nèi)人士認為，昆山1號可以作為替代品，不僅提升我國焊接裝備水平，還可降低我國汽車和零部件制造成本。