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      “昆山1號” 焊接機器人問世

        日前,由我國民企自主研發的第一臺工業焊接機器人,在昆山華恒焊接設備技術責任有限公司誕生。
        2007年1月,經過昆山市科技局“做媒”,華恒焊接與東南大學、華中科技大學建立產學研聯合體,實施焊接機器人的設計和建造。東南大學自動化學院,早年曾經承擔過國家863計劃中工業機器人自動化研究,專司機器人自動化軟件設計;華中科技大學機械學院是國家973項目承擔者,在機器人機構設計研究領域擁有較為成熟的技術;而華恒焊接是目前國內焊接機械制造方面的領先企業,主司機器人實際應用中的穩定性和適應性。去年10月,我國第一臺焊接機器人“呱呱落地”,華恒總經理徐緒炯將其命名為“昆山1號”。
        該焊接機器人是一個六關節的機器手臂,擁有5項發明專利和3項軟件著作權,可負載16公斤,實行360度旋轉,具有裝配簡單、操作靈活性可靠、運動平穩、精確度高等特點,應用于各種復雜工件的焊接領域。目前,國外同類機器人的市場售價為40萬元,該機器人價格約為其的一半。華恒的目標是,2008年讓“昆山1號”進入實際應用領域。
        華恒焊接是昆山市留學生創業園于上個世紀末引進的一家民企,主要生產成套焊接設備。由于有著“工業裁縫”之稱的焊接技術,設計較為復雜,華恒產品的設計成本常年居高不下。2002年初,華恒焊接從國外購買了機器人,將其引進到設備制造中,然而雖然降低了成本,但在技術上卻受制于人。一個成套焊接設備是由機器人、焊機加焊槍組成的,華恒擁有成熟的焊機制造技術和焊接工藝,但因其核心部分——機器人是國外的,每拓展一次設備使用領域,均需以高昂的價格向機器人生產廠家購買相關配件和軟件。2006年底,華恒總經理徐緒炯向當地科技部門表達了想生產自己的機器人愿望,昆山市將其作為產學研重點扶持項目。
        據資料顯示,目前我國工業機器人約為4000 余臺,國產的不足百臺,主要集中在汽車制造和汽車零部件制造領域,業內人士認為,昆山1號可以作為替代品,不僅提升我國焊接裝備水平,還可降低我國汽車和零部件制造成本。

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