哈工大學生自制搭載傳感器的小型直升機
日前，哈爾濱工業大學深圳研究生院成功進行了自制小型直升機飛行演示。
本次直升機課題組指導教師是李澤湘教授，項目成員是李金金和杜曉峰兩名同學。他們在一年半的時間內，從一個個螺絲安裝開始，經過控制器的整體框架設計、傳感器的種類及型號的選擇、執行機構的選擇、主控芯片的選擇及其外圍電路的設計實現，一步步搭建起硬件平臺。在軟硬件平臺上，設計數據融合算法來處理傳感器數據以得到直升機的姿態、位置等信息，然后設計控制算法控制執行機構實現直升機的自主懸停，最終成功達到小型直升機靈活飛行的目的。
本次直升機課題組指導教師是李澤湘教授，項目成員是李金金和杜曉峰兩名同學。他們在一年半的時間內，從一個個螺絲安裝開始，經過控制器的整體框架設計、傳感器的種類及型號的選擇、執行機構的選擇、主控芯片的選擇及其外圍電路的設計實現，一步步搭建起硬件平臺。在軟硬件平臺上，設計數據融合算法來處理傳感器數據以得到直升機的姿態、位置等信息，然后設計控制算法控制執行機構實現直升機的自主懸停，最終成功達到小型直升機靈活飛行的目的。
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