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      哈工大學(xué)生自制搭載傳感器的小型直升機

        日前,哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院成功進行了自制小型直升機飛行演示。
        本次直升機課題組指導(dǎo)教師是李澤湘教授,項目成員是李金金和杜曉峰兩名同學(xué)。他們在一年半的時間內(nèi),從一個個螺絲安裝開始,經(jīng)過控制器的整體框架設(shè)計、傳感器的種類及型號的選擇、執(zhí)行機構(gòu)的選擇、主控芯片的選擇及其外圍電路的設(shè)計實現(xiàn),一步步搭建起硬件平臺。在軟硬件平臺上,設(shè)計數(shù)據(jù)融合算法來處理傳感器數(shù)據(jù)以得到直升機的姿態(tài)、位置等信息,然后設(shè)計控制算法控制執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)直升機的自主懸停,最終成功達到小型直升機靈活飛行的目的。

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