新型視覺AGV及自動物流運輸系統開發通過鑒定
據教育部科技發展中心網站消息,吉林大學研制的新型視覺AGV及自動物流運輸系統日前通過由吉林省科技廳主持的鑒定。
與同類系統相比,該成果具有六大突出優勢:一、路徑設置簡單、靈活、成本低;二、可實現高頻率的路徑識別;三、采用圖像處理技術,克服了埋線磁導航和激光導航的AGV多工位、多分支路徑識別的難題;四、采用圖像識別技術,為設計多輸入反饋最優導向控制器提供了經濟且有效的途徑;五、更好的環境適應性;六、車輛具有自動避障、自動報警、自動上線和無線通訊等智能功能。
據了解,該系統對于提升我國各類企業的現代化物流水平、促進傳統生產模式向柔性或準柔性生產組織模式的轉化、提高企業市場競爭力和經濟效益都具有重要意義。
與同類系統相比,該成果具有六大突出優勢:一、路徑設置簡單、靈活、成本低;二、可實現高頻率的路徑識別;三、采用圖像處理技術,克服了埋線磁導航和激光導航的AGV多工位、多分支路徑識別的難題;四、采用圖像識別技術,為設計多輸入反饋最優導向控制器提供了經濟且有效的途徑;五、更好的環境適應性;六、車輛具有自動避障、自動報警、自動上線和無線通訊等智能功能。
據了解,該系統對于提升我國各類企業的現代化物流水平、促進傳統生產模式向柔性或準柔性生產組織模式的轉化、提高企業市場競爭力和經濟效益都具有重要意義。
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