新型視覺(jué)AGV及自動(dòng)物流運(yùn)輸系統(tǒng)開(kāi)發(fā)通過(guò)鑒定
據(jù)教育部科技發(fā)展中心網(wǎng)站消息，吉林大學(xué)研制的新型視覺(jué)AGV及自動(dòng)物流運(yùn)輸系統(tǒng)日前通過(guò)由吉林省科技廳主持的鑒定。
與同類系統(tǒng)相比，該成果具有六大突出優(yōu)勢(shì)：一、路徑設(shè)置簡(jiǎn)單、靈活、成本低；二、可實(shí)現(xiàn)高頻率的路徑識(shí)別；三、采用圖像處理技術(shù)，克服了埋線磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航的AGV多工位、多分支路徑識(shí)別的難題；四、采用圖像識(shí)別技術(shù)，為設(shè)計(jì)多輸入反饋?zhàn)顑?yōu)導(dǎo)向控制器提供了經(jīng)濟(jì)且有效的途徑；五、更好的環(huán)境適應(yīng)性；六、車輛具有自動(dòng)避障、自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)上線和無(wú)線通訊等智能功能。
據(jù)了解，該系統(tǒng)對(duì)于提升我國(guó)各類企業(yè)的現(xiàn)代化物流水平、促進(jìn)傳統(tǒng)生產(chǎn)模式向柔性或準(zhǔn)柔性生產(chǎn)組織模式的轉(zhuǎn)化、提高企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和經(jīng)濟(jì)效益都具有重要意義。
與同類系統(tǒng)相比，該成果具有六大突出優(yōu)勢(shì)：一、路徑設(shè)置簡(jiǎn)單、靈活、成本低；二、可實(shí)現(xiàn)高頻率的路徑識(shí)別；三、采用圖像處理技術(shù)，克服了埋線磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航的AGV多工位、多分支路徑識(shí)別的難題；四、采用圖像識(shí)別技術(shù)，為設(shè)計(jì)多輸入反饋?zhàn)顑?yōu)導(dǎo)向控制器提供了經(jīng)濟(jì)且有效的途徑；五、更好的環(huán)境適應(yīng)性；六、車輛具有自動(dòng)避障、自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)上線和無(wú)線通訊等智能功能。
據(jù)了解，該系統(tǒng)對(duì)于提升我國(guó)各類企業(yè)的現(xiàn)代化物流水平、促進(jìn)傳統(tǒng)生產(chǎn)模式向柔性或準(zhǔn)柔性生產(chǎn)組織模式的轉(zhuǎn)化、提高企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和經(jīng)濟(jì)效益都具有重要意義。
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