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      機器人實現(xiàn)無人駕駛,“新手”號汽車稱霸“無人車城市挑戰(zhàn)賽”

      當你駕車行駛在城市街頭,突然發(fā)現(xiàn)一輛車在你身邊疾馳而過,而且車中沒有司機,請不要驚慌得亂了方向盤,因為剛超車的是一輛“機器人汽車”。在最近舉辦的美國首屆無人車城市挑戰(zhàn)賽(UrbanChallenge)中,6所高校改裝的無人駕駛、無人遙控的智能汽車,在遵守了交通法規(guī)的前提下,征服了障礙重重的城市交通,給無人車展示了廣闊的應(yīng)用前景。
      斯坦福大學的“新手”號(junior)第一個沖過終點線,成功完成模擬軍事運輸任務(wù)。這輛車由大眾帕薩特2.0TDI改裝而成,安裝在車頂可360度旋轉(zhuǎn)的激光傳感器可以實時提供周圍環(huán)境的三維圖像,朝向車前方的激光測距儀專門視察前方路況,6部攝像機將車身周圍狀況盡收眼里,精確的全球定位系統(tǒng)及雷達負責確定車子位置和周遭物體,陀螺儀和加速計決定轉(zhuǎn)向和躲避障礙,全部數(shù)據(jù)由強大的車載人工智能電腦處理,最終設(shè)計出行車路線并調(diào)整車速。

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