分層視覺系統為車輛安裝大腦

一套模擬人類大腦結構的創新型分層視覺系統（Layered visual system）在今年舉行的2007城市挑戰賽（Darpa Urban challenge）上成為每一輛自動駕駛汽車的成功關鍵所在。在挑戰賽上，我們能夠看到車輛假裝自動行駛在一個城市中，完全不靠人來駕駛，并且嚴格遵守加利福尼亞的交通法規。

參賽者Caltech認為包含有8個不同相機的視覺系統是確保他們的車輛“艾麗絲”避免障礙物與其他車輛的最好選擇。其中，六個相機對車輛前方狀況進行拍攝，一個拍攝車輛后面的狀況，最后一個安裝在車輛頂部負責對車輛左右進行觀察。

相機同具有不同處理層的計算機系統相連，并將信息傳輸給計算機。底層負責對來自相機的信息進行計算，并隨后將其傳送到計算機的其他層次進行處理并做出最后的指令。

“這就像是人的大腦由多個部分告訴你下一步該如何做?！痹擁椖康呢撠熑薘ichard Murray表示?！斑@項技術將為車輛提供更大的靈活性來對自身的問題進行判斷。”

這種方法基于有美國噴氣推進實驗室開發的用于建造外星探測器來進行其他星球表面探測的相關技術。

文章來源：中國圖像網

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