分層視覺系統為車輛安裝大腦

一套模擬人類大腦結構的創新型分層視覺系統（Layered visual system）在今年舉行的2007城市挑戰賽（Darpa Urban challenge）上成為每一輛自動駕駛汽車的成功關鍵所在。在挑戰賽上，我們能夠看到車輛假裝自動行駛在一個城市中，完全不靠人來駕駛，并且嚴格遵守加利福尼亞的交通法規。

參賽者Caltech認為包含有8個不同相機的視覺系統是確保他們的車輛“艾麗絲”避免障礙物與其他車輛的最好選擇。其中，六個相機對車輛前方狀況進行拍攝，一個拍攝車輛后面的狀況，最后一個安裝在車輛頂部負責對車輛左右進行觀察。

相機同具有不同處理層的計算機系統相連，并將信息傳輸給計算機。底層負責對來自相機的信息進行計算，并隨后將其傳送到計算機的其他層次進行處理并做出最后的指令。

“這就像是人的大腦由多個部分告訴你下一步該如何做?！痹擁椖康呢撠熑薘ichard Murray表示。“這項技術將為車輛提供更大的靈活性來對自身的問題進行判斷?！?/DIV>