雙體魚形機(jī)器人研制成功
近日,一種多關(guān)節(jié)波動推進(jìn)雙體魚形機(jī)器人在哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院研制成功。
多關(guān)節(jié)波動推進(jìn)雙體魚形機(jī)器人根據(jù)魚類仿生學(xué)理論設(shè)計,由雙電機(jī)或單電機(jī)靈活驅(qū)動機(jī)器魚尾部,由單電機(jī)同軸驅(qū)動機(jī)器魚胸鰭,可以模仿多種魚類運(yùn)動。為研究魚類運(yùn)動的水動力學(xué)、游動機(jī)理、運(yùn)動控制方法提供實(shí)驗本體,為制造效率高、機(jī)動性好、噪音低、對環(huán)境擾動小的水下運(yùn)輸設(shè)備提供基本的實(shí)驗平臺。具有波動推進(jìn)特性、可上浮下潛、具有遠(yuǎn)程遙控功能。可以作為水下偵察設(shè)備、武器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)的載體,完成人無法完成的任務(wù)。
多關(guān)節(jié)波動推進(jìn)雙體魚形機(jī)器人根據(jù)魚類仿生學(xué)理論設(shè)計,由雙電機(jī)或單電機(jī)靈活驅(qū)動機(jī)器魚尾部,由單電機(jī)同軸驅(qū)動機(jī)器魚胸鰭,可以模仿多種魚類運(yùn)動。為研究魚類運(yùn)動的水動力學(xué)、游動機(jī)理、運(yùn)動控制方法提供實(shí)驗本體,為制造效率高、機(jī)動性好、噪音低、對環(huán)境擾動小的水下運(yùn)輸設(shè)備提供基本的實(shí)驗平臺。具有波動推進(jìn)特性、可上浮下潛、具有遠(yuǎn)程遙控功能。可以作為水下偵察設(shè)備、武器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)的載體,完成人無法完成的任務(wù)。
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