重慶“仿人”機器人技術 填補國內技術空白

近日，記者從國網重慶市電力公司電力科學研究院獲悉，日前電科院首次嘗試采用“仿人”機器人技術，對電能計量器具進行內部脫落元件、焊點等異物的檢驗檢測，填補了國內電能計量器具自動異物檢測技術的空白。

在電科院的電能表自動檢測線上，一只機械爪抓起待檢測的電能表，將之搖動了一會，然后將其放回原位?！拔窗l現異物，通過檢測。”旁邊的檢測員通報了檢測結果。

據介紹，這臺檢測機器人所具備的“仿人”技術，主要是能像人一樣“用手搖”和“用耳聽”?！啊氯恕夹g的主要難度，一是要實現像人那樣多角度、多方向的施力，讓異物檢測沒有死角，且不能損壞表上的鉛封；二是要做到像人那樣‘聽’到異物晃動所產生的微小聲音。”技術項目負責人表示。

據了解，在異物發出聲音時，機器人能夠將聲音轉化為幅頻，然后再通過幅頻特征分析技術，來判斷異物的所在。實際檢測表明，不合格電能表有很大一部分都是因異物造成的，而此前國內所有相關異物檢測，都必須通過人工操作來完成，異物檢測也是目前電能表所有檢測環節中，唯一未實現完全自動化的環節。相關技術的突破，意味著電能表檢測全環節自動化成為現實。