CIROS2015展商展品巡禮之五：高精度、高剛性、高可靠性的沈陽通用機器人

　　據該公司負責人介紹，在今年7月8日舉行的中國國際機器人展覽會上，沈陽通用機器人將會展出一批力作，這些產品在用戶中贏得了普遍贊譽和好評。比如，模塊化重載機器人，由于采用了機/電一體化設計的力反饋模塊化關節，關節內部集成了電機、抱閘、編碼器、減速器、驅動器和力矩傳感器，電機驅動器通過總線與主控制器進行通訊，機器人與主控制器之間僅需總線連接，因此大大提高了系統的可靠性。其關節為中空軸式全封閉結構，可根據需要，更換連接桿件以組合成不同的機器人結構。

　　GR600工業機器人，則是一款具有完全自主知識產權的六關節工業機器人，采用開放式底層控制系統，負載可達5Kg，重復定位精度達到0.008mm，輕量化、小型化，便于安裝維護，并可根據用戶需要定制。

　　Delta400并聯機器人是公司研發的高速、高精度拾放操作的全自動機器人。速度快、負載大、精度佳、可靠性高、易用性強、效率高是其顯著特點，末端工具抓取目標后可實現空間任意方向的平移和轉動;先進的圖像辨識系統，使其可對傳送帶上的物體進行精確操作，也可根據物體外形和顏色的不同進行不同操作。

　　此外，公司研發的三自由度力反饋手柄和六自由度力反饋手柄，因高度靈活的精密力反饋操作和獨特的Delta并聯機構設計，具有自動校準，定位精度高的特點，令其在醫療手術機器人、遙操作系統、虛擬仿真交互操作以及科研教學方面獲得廣泛應用。

　　其他如機器人控制器、機器人示教器、Eagle E210自動導引車(AGV)等產品，在機器人，遙操作系統，力反饋操控裝置，虛擬仿真交互操作，科研教學，以及物流、物料運輸，產品搬運、碼垛、拾料等應用領域及生產現場也均有廣泛應用，獲得用戶青睞。

　　沈陽通用機器人技術股份有限公司于CIROS2015展位號：5.1H-C059,歡迎各界人士蒞臨參觀。