機(jī)器人進(jìn)軍高端鑄造業(yè)大勢(shì)所趨

　　壓鑄是鑄造液態(tài)模鍛的一種方法。壓鑄模鍛工藝是一種在專(zhuān)用的壓鑄模鍛機(jī)上完成的工藝。

　　它的基本工藝過(guò)程是：金屬液先低速或高速鑄造充型進(jìn)模具的型腔內(nèi)，模具有活動(dòng)的型腔面，它隨著金屬液的冷卻過(guò)程加壓鍛造，既消除毛坯的縮孔縮松缺陷，也使毛坯的內(nèi)部組織達(dá)到鍛態(tài)的破碎晶粒。毛坯的綜合機(jī)械性能得到顯著的提高。

　　對(duì)壓鑄工藝中最艱苦的基本操作工序采用工業(yè)機(jī)器人完成是較為合理的。由于機(jī)器人本身是一些能迅速接受指令，作出反應(yīng)，并與指令系統(tǒng)的總成機(jī)構(gòu)保持著聯(lián)系的機(jī)器，因此，它能采用更為復(fù)雜的程序來(lái)完成鑄件操作置序，并具有定向穩(wěn)定、定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)。

　　模具專(zhuān)家羅百輝認(rèn)為機(jī)器人在鑄件行業(yè)中的應(yīng)用是大勢(shì)所趨，這既是市場(chǎng)的推動(dòng)，也是技術(shù)升級(jí)的要求。目前，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)上已經(jīng)能夠提供在高端壓鑄生產(chǎn)線上工作的機(jī)器人了，對(duì)于我國(guó)而言，隨著我國(guó)壓鑄行業(yè)的升級(jí)改造和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)性能等方面的提升，也需要用工業(yè)機(jī)器人加入到壓鑄行業(yè)中，以實(shí)現(xiàn)鑄件質(zhì)量和性能的大幅度提升。它在未來(lái)我國(guó)壓鑄行業(yè)中將占據(jù)重要的地位，其作用將是人力所替代不了的。

　　我們可以想像，在接受了運(yùn)轉(zhuǎn)程序和將這些程序存入電腦之后，機(jī)器人就處于無(wú)止境的重復(fù)程序狀態(tài)，并按照人們事先繪制的活動(dòng)線路和所屬系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)系。

　　但是，假如在同一系統(tǒng)內(nèi)可能發(fā)生意外故障，事先沒(méi)有預(yù)料到，也沒(méi)有通過(guò)適當(dāng)?shù)膬x器顯示并采取措施，那么，這種不同于人的機(jī)器人是不可能發(fā)現(xiàn)故障的。在這種情況下，它應(yīng)能夠迅速地與其它機(jī)器和儀器設(shè)備進(jìn)行聯(lián)系，并按那些機(jī)器和儀器設(shè)備發(fā)回的指令進(jìn)行工作。

　　隨著市場(chǎng)對(duì)鑄件精密度要求的提升，依靠人的豐富經(jīng)驗(yàn)和嫻熟的技術(shù)來(lái)操控壓鑄機(jī)械鑄造精密鑄件的方法已經(jīng)難以適應(yīng)未來(lái)需求，而能夠克服上述缺陷的工業(yè)機(jī)器人必將成為高端壓鑄行業(yè)主力，其在操作工序中所占數(shù)量上的比重將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人工數(shù)量。