水下航行傳感器的研發(fā)使導(dǎo)航更準(zhǔn)確更有效

　　通常情況下，水下機(jī)器人使用相機(jī)、聲納和水下聲學(xué)定位系統(tǒng)。相機(jī)不適用于渾濁的水中，但是世界上有很多黑暗的水體，而自主水下機(jī)器人上的聲納和聲學(xué)系統(tǒng)非常昂貴、電池性能也有限。

　　現(xiàn)在，新加坡南洋理工大學(xué)和麻省理工學(xué)院的科學(xué)家們，已經(jīng)成功地復(fù)制了洞穴盲魚的側(cè)線設(shè)計(jì)，并造出了一個(gè)人造系統(tǒng)，能夠讓自主水下航行器(水下機(jī)器人)的導(dǎo)航更準(zhǔn)確、更有效。

　　以洞穴盲魚為靈感的傳感器陣列，每組的成本低于100美元，只需要很小的功率。此外，它們還不會(huì)產(chǎn)生對(duì)水生動(dòng)物有害的聲納"ping"響。

　　該系統(tǒng)由兩排陣列組成，每行有5個(gè)傳感器。每個(gè)傳感器的尺寸僅為1.8x1.8mm，周圍由微觀的水凝膠包裹，水的壓力會(huì)改變其彎曲度。

　　據(jù)報(bào)道，結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)，該陣列使得南洋的自主水下自助機(jī)器人可以創(chuàng)建和繪制其周圍物體的三維圖像。除了水下機(jī)器人，該傳感器也被認(rèn)為適用于不希望因?yàn)槁暭{而暴露其存在的軍用潛艇。

　　科學(xué)家們現(xiàn)在希望能創(chuàng)建一個(gè)該系統(tǒng)的壓電版本——通過(guò)水的流動(dòng)使其產(chǎn)生電流。他們也正在研究即使只有很少或根本沒(méi)有電流的情況下，用傳感器探測(cè)水下物體的方法。

　　伊利諾伊大學(xué)和西北大學(xué)的科學(xué)家們也在開發(fā)另一種風(fēng)格的水下傳感器系統(tǒng)。