從谷歌無人駕駛汽車看激光傳感器的作用

　　據谷歌無人駕駛汽車項目主管ChrisUrmson近日透露，谷歌計劃在6年后正式推出谷歌無人駕駛汽車。從目前媒體報道的關于谷歌無人駕駛汽車的實路駕駛測驗來看，這款汽車的體驗良好，可靠度頗高。盡管還沒有找到合理的商業模式，但是由于谷歌無人駕駛汽車中采用了來自Velodyne公司的超過150個激光傳感器和一些其他傳感器，所以這款汽車剛開始會賣的很貴。150個激光傳感器?下面我們就來談一下這個激光傳感器的作用：

　　激光傳感器由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是新型測量儀表，它的優點是能實現無接觸遠距離測量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強等。我們利用激光的高方向性、高單色性和高亮度等特點可實現無接觸遠距離測量。激光傳感器常用于長度、距離、振動、速度、方位等物理量的測量，還可用于探傷和大氣污染物的監測等。

　　激光傳感器可以測量長度：精密測量長度是精密機械制造工業和光學加工工業的關鍵技術之一。現代長度計量多是利用光波的干涉現象來進行的，其精度主要取決于光的單色性的好壞。激光是最理想的光源，它比以往最好的單色光源(氪-86燈)還純10萬倍。因此激光測長的量程大、精度高。

　　激光傳感器可以測量距離：它的原理與無線電雷達相同，將激光對準目標發射出去后，測量它的往返時間，再乘以光速即得到往返距離。由于激光具有高方向性、高單色性和高功率等優點，這些對于測遠距離、判定目標方位、提高接收系統的信噪比、保證測量精度等都是很關鍵的，因此激光測距儀日益受到重視。在激光測距儀基礎上發展起來的激光雷達不僅能測距，而且還可以測目標方位、運運速度和加速度等，已成功地用于人造衛星的測距和跟蹤。

　　激光傳感器可以測量振動：它基于多普勒原理測量物體的振動速度。多普勒原理是指：若波源或接收波的觀察者相對于傳播波的媒質而運動，那么觀察者所測到的頻率不僅取決于波源發出的振動頻率而且還取決于波源或觀察者的運動速度的大小和方向。所測頻率與波源的頻率之差稱為多普勒頻移。

　　激光傳感器可以測量速度：同樣它也是基多普勒原理的一種激光測速方法，用得較多的是激光多普勒流速計(見激光流量計)，它可以測量風洞氣流速度、火箭燃料流速、飛行器噴射氣流流速、大氣風速和化學反應中粒子的大小及匯聚速度等。