飛機(jī)制造 移動(dòng)機(jī)器人來(lái)助力

　　在歐盟“工業(yè)用先進(jìn)、協(xié)同機(jī)器人驗(yàn)證”(VALERI)項(xiàng)目中，一個(gè)歐洲聯(lián)盟正在對(duì)一種移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行工程化，它可以自主操作、在生產(chǎn)車間內(nèi)獨(dú)立移動(dòng)。它并不會(huì)代替技師，而是幫他們減輕壓力和單調(diào)的勞作，并接管檢測(cè)任務(wù)。空客德國(guó)、FACC、KUKA實(shí)驗(yàn)室等公司參與了此項(xiàng)目。項(xiàng)目的管理由弗勞恩霍夫研究所工廠運(yùn)轉(zhuǎn)與自動(dòng)化部門進(jìn)行，項(xiàng)目投資約360萬(wàn)歐元。

　　項(xiàng)目總協(xié)調(diào)人JoseSaenz表示：“我們裝配機(jī)身時(shí)，連接處要用大量密封劑。移動(dòng)機(jī)器人也可以接管這項(xiàng)工作。”固定機(jī)器人不適合裝配幾米長(zhǎng)的飛機(jī)組件。“比如，飛機(jī)機(jī)身組件對(duì)于常規(guī)生產(chǎn)機(jī)器人來(lái)說(shuō)太大，你無(wú)法通過(guò)旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)它們來(lái)適應(yīng)系統(tǒng)。因此需要相反的方法。機(jī)器人移動(dòng)到想要的位置。”移動(dòng)系統(tǒng)是柔性的，可以用于多種工作站，可以以不同的速度移動(dòng)，并且執(zhí)行搬運(yùn)服務(wù)，比如幫技師從倉(cāng)庫(kù)拿工具過(guò)來(lái)。

　　人和設(shè)備的協(xié)同必須避免兩者的碰撞。為了百分百的安全，團(tuán)隊(duì)給移動(dòng)平臺(tái)安裝了攝像頭和具備緩沖層的觸敏界面。這些傳感器可以附在機(jī)器人上，就像人造皮膚。利用這項(xiàng)技術(shù)以及其它光學(xué)傳感器，非故意碰撞能夠被感知和避免。如果發(fā)生了接觸，機(jī)器人將停止或向其它方向移動(dòng)。

　　移動(dòng)系統(tǒng)基于KUKA的機(jī)器人。移動(dòng)平臺(tái)上有多節(jié)機(jī)械手，專家稱其為操縱器。完整的系統(tǒng)包括12自由度。這意味著它不僅能向前后上下移動(dòng)，還可以斜向和旋轉(zhuǎn)。“系統(tǒng)的協(xié)同移動(dòng)有全部的自由度。平臺(tái)移動(dòng)時(shí)，操縱器也同時(shí)移動(dòng)。平臺(tái)移動(dòng)時(shí)還沒(méi)有像這樣具有大作用半徑的系統(tǒng)。”

　　原型系統(tǒng)預(yù)計(jì)今年末交付進(jìn)行試驗(yàn)。真實(shí)條件下的試驗(yàn)預(yù)計(jì)在2015年10月。在一個(gè)空客德國(guó)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中，移動(dòng)系統(tǒng)必須自主移動(dòng)、識(shí)別真實(shí)飛機(jī)組件并完成任務(wù)，而且不能傷及人員。“這些移動(dòng)機(jī)器人將改變航空工業(yè)的生產(chǎn)流程，加速生產(chǎn)工藝、讓它們變得更柔性，從繁重的任務(wù)中解放了技師。有了這些機(jī)器人，我們離未來(lái)工廠又更進(jìn)一步。”這些機(jī)器人還能用于造船或風(fēng)機(jī)生產(chǎn)。