中國機器人技術水平再上新臺階

　　聯(lián)機器人被稱為“21世紀新一代數(shù)控加工設備”，具有重要且廣泛的產業(yè)應用，天津大學這一技術成果是我國振興高端裝備制造戰(zhàn)略新興產業(yè)的新突破，并將為形成我國自主工業(yè)機器人產業(yè)體系提供有力的技術支撐。

　　并聯(lián)機器人問世于1994年，具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕、成本低等優(yōu)點，可廣泛應用于運動模擬器、并聯(lián)機床、微操機器人、力傳感器及軍事等領域，自問世以來即成為世界科研強國競爭的焦點之一。

　　天津大學黃田教授團隊自1997年在國內率先開展了這一領域的設計理論、關鍵技術和樣機建造工作，目前已取得豐富的創(chuàng)新性研究成果，獲發(fā)明專利13項、申報發(fā)明專利3項。項目組提出的高速并聯(lián)機器人尺度-結構-驅動器參數(shù)一體化設計方法，在精度設計、誤差補償、控制器參數(shù)整定、機器視覺等方面形成專有技術，相關研究成果在國內外學術期刊及會議上發(fā)表論文23篇。所開發(fā)的相關機器人產品綜合性能達到國外同類先進產品技術水平。

　　此次科技成果鑒定會由天津市市科學技術評價中心組織，中國工程院院士、浙江大學楊華勇教授任鑒定委員會主任，相關國內專家及企業(yè)代表參加。專家組一致認為，該項成果技術先進，具有重要的推廣價值和廣闊的應用前景，對于加快和推進我國裝備制造業(yè)產品結構調整和產業(yè)轉型升級具有深遠意義。

　　基于上述設計理論與關鍵技術，黃田教授帶領團隊研制出國內首套鋰離子動力電池自動分選裝備、國內首條乳化炸藥自動包裝生產線等多套新裝備并投入實際生產，該項技術成果還向廣州數(shù)控等國內企業(yè)實施專利許可2項，企業(yè)利用該技術研發(fā)出新產品40余臺套，應用上述裝備實現(xiàn)產值近6億元。

　　該成果的取得對于天津市乃至全國自主品牌機器人的產業(yè)化樹立了典范，對我國機器人產業(yè)的發(fā)展將起到重要引領作用。目前，項目科研團隊正聯(lián)合多家企業(yè)加快推進該成果的產業(yè)化推廣與自動化物流生產線示范應用工作，盡快將技術成果轉化生產力。