華工師生 研制出新型除冰機(jī)器人

　　小小的尺蠖，身體一曲一伸，在樹枝上爬行自如。華南理工大學(xué)的幾位師生受此啟發(fā)，利用仿生學(xué)的原理，研制具有較高越障能力的新型除冰機(jī)器人，目前已經(jīng)開發(fā)出初步的樣機(jī)，并申請(qǐng)了兩項(xiàng)專利。

　　據(jù)參與項(xiàng)目的葉景楊同學(xué)介紹，架設(shè)在空中的高壓輸電線經(jīng)常會(huì)受到結(jié)冰影響。但人工除冰工作效率低、風(fēng)險(xiǎn)大，直流融冰技術(shù)又需較高成本。為解決這一難題，科學(xué)家研制出除冰機(jī)器人，代替人工來進(jìn)行除冰，正在發(fā)展成為一種新型的除冰方式。

　　“現(xiàn)有的除冰機(jī)器人不能翻越障礙，或者翻越速度很慢，而我們研制的除冰機(jī)器人Climbliner有著較高的越障能力”，項(xiàng)目負(fù)責(zé)同學(xué)趙國旗介紹說，“根據(jù)我們?cè)趯?shí)驗(yàn)室的測(cè)試，在水平的線路上，Climbliner僅用兩秒鐘就可以翻越障礙。”

　　記者在實(shí)驗(yàn)室看到，Climbliner翻越障礙的奧妙全在于它身體兩側(cè)對(duì)稱設(shè)計(jì)的兩個(gè)“大夾子”。在電線上遇到障礙物時(shí)，機(jī)器人可以像尺蠖一樣利用身體一端的“夾子”把自己固定住，而另一端的“夾子”則可以快速夾持住障礙物另一側(cè)的電線。兩個(gè)“夾子”不斷替換向前，連續(xù)翻越多個(gè)障礙甚至在電線間來回跨越都不在話下。

　　除了攀爬本領(lǐng)高，Climbliner還有科學(xué)的模塊化設(shè)計(jì)。裝上冰刀，它是稱職的除冰機(jī)器人，把冰刀換成攝像頭，它又成為了合格的線路檢測(cè)助手。除了“大夾子”之外，Climbliner也安裝了輪子，在沒有障礙的線路上，它可以利用輪子快速前進(jìn)。

　　據(jù)了解，華南理工大學(xué)2013年創(chuàng)新論壇由該校學(xué)生創(chuàng)新俱樂部舉辦，主要內(nèi)容包括邀請(qǐng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)類嘉賓與大學(xué)生交流、展示大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目。在今年的論壇上，由大學(xué)生們負(fù)責(zé)的機(jī)器人姿態(tài)和定位傳感器信息融合平臺(tái)、用玉米秸稈加工制作保溫材料、高吸水海綿、生物科技有限公司創(chuàng)業(yè)計(jì)劃等多個(gè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目一一向大學(xué)生亮相。