上海首個(gè)智能巡檢機(jī)器人“上崗任職”

　　這個(gè)白色智能巡檢機(jī)器人叫“智能衛(wèi)士”，它可以360度轉(zhuǎn)頭，幾近90度抬頭。在1000千伏特高壓場地內(nèi)，機(jī)器人接收遠(yuǎn)方指令，沿著地面上鋪設(shè)的磁軌道，以每秒0.6米的速度穩(wěn)步前進(jìn)，進(jìn)行設(shè)備巡視。每到一個(gè)觀測點(diǎn)，它會自動(dòng)停止“腳步”，轉(zhuǎn)動(dòng)“千里眼”，憑借遠(yuǎn)紅外線掃描出設(shè)備發(fā)熱點(diǎn)情況，將設(shè)備外觀、斷路器/閘刀分合閘狀態(tài)、設(shè)備本體和接頭的紅外測溫、表計(jì)讀數(shù)等，清晰地傳輸?shù)骄毺琳究刂剖?，讓工作人員足不出室就能了解到現(xiàn)場運(yùn)行狀況。電量不足時(shí)，它會自動(dòng)返回充電室完成充電，并重新駛回中斷點(diǎn)繼續(xù)工作。

　　據(jù)介紹，1000千伏特高壓練塘站是皖電東送特高壓工程的最后落腳點(diǎn)，承擔(dān)著本市三分之一的區(qū)外來電。整個(gè)練塘站共有5000個(gè)左右的測溫點(diǎn)，2000多個(gè)表計(jì)需要讀取，“原先，靠人工不可能做到每天巡檢這么多點(diǎn)，有了智能機(jī)器人，不僅大大減輕了工作人員巡檢工作量，更能準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)站內(nèi)設(shè)備熱缺陷等事故隱患，及時(shí)報(bào)警?！?000千伏特高壓練塘站站長龔震東說，機(jī)器人能經(jīng)受住高溫、狂風(fēng)、暴雨等惡劣環(huán)境的考驗(yàn)。單臺巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，每周能減少人員工作量約26小時(shí)，平均每天節(jié)約社會勞動(dòng)時(shí)間4小時(shí)。

　　國網(wǎng)上海檢修公司在智能巡檢機(jī)器人原有巡檢功能基礎(chǔ)上，還增加了變電站設(shè)備異物識別和設(shè)備異常聲音采集與分析功能。這種基于聲音辨別電力設(shè)備故障的檢測技術(shù)，填補(bǔ)了機(jī)器人巡檢領(lǐng)域的空白，已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平。從今年開始，上海將陸續(xù)在12座500千伏超高壓變電站內(nèi)使用智能機(jī)器人。