戴姆勒克萊斯勒選擇艾默生CT驅(qū)動裝置

　　位于Chemnitz 的艾默生CT 驅(qū)動中心供應(yīng)了800 多個交流驅(qū)動裝置，它們都安裝在戴姆勒克萊斯勒位于柏林附近的Ludwigsfelde 工廠，用于新型“Sprinter ”生產(chǎn)設(shè)備上。
　　這家巨大的新工廠專門生產(chǎn)梅塞德斯新型轎車“Sprinter ”，工廠所有功率高于1.1 kW 的驅(qū)動裝置都由艾默生CT 提供。為什么？技術(shù)工程師Wagner 先生是這樣解釋的：“靈活的編程能力與開放性是主要原因，我們在‘Vaneo ’項(xiàng)目上已經(jīng)積累了許多關(guān)于Unidrive SP 和Commander SE 驅(qū)動裝置的經(jīng)驗(yàn)，我們特別喜歡Unidrive SP 在眾多應(yīng)用場合下表現(xiàn)出來的全能特點(diǎn)。”
　　在Ludwigsfelde 的“VAneo ”生產(chǎn)線上總共使用了600 余個艾默生CT 驅(qū)動裝置，而且由于PLC 與驅(qū)動裝置之間采用直接通訊，生產(chǎn)效率也得到了提高。
　　自從決定在Ludwigsfelde 工廠生產(chǎn)全新的Sprinter 車型之后，就指定凡是超過1.1 KW 的所有設(shè)備都采用Unid-rive SP 。這些設(shè)備包括開環(huán)和閉環(huán)控制設(shè)備– 用以控制同步電機(jī)和感應(yīng)式電機(jī)以及整條生產(chǎn)線中的所有位置控制軸。它的用途極為廣泛，從傳送帶的控制、升降作業(yè)平臺、自動化控制的車輛運(yùn)送及先進(jìn)的小型存儲系統(tǒng)到通風(fēng)與排氣系統(tǒng)。

　　其它軸則會加裝一個編碼器模塊，這樣它就能夠處理第二個信號，例如來自激光測量儀等設(shè)備。
　　在Dürr 噴漆車間，通風(fēng)與排氣工作由200 多臺額定功率高達(dá)110 kW 的驅(qū)動裝置執(zhí)行。除此之外，它們還控制著一系列液壓軸的鼓風(fēng)機(jī)與泵。大多數(shù)這些驅(qū)動裝置采用開環(huán)控制模式，用Interbus 通訊線路與相應(yīng)的PLC 相連。15-工作站陰極浸漬電鍍設(shè)備采用的同步電機(jī)，其分解器反饋信號發(fā)送到Unidrive SP 控制驅(qū)動裝置，一方面用于輸送，另一方面控制車身殼體在浸漬漆液中的旋轉(zhuǎn)。在這個部分中，所有驅(qū)動裝置都采用Profibus 通訊線路，包括開環(huán)控制的升降驅(qū)動裝置。
　　要求最為嚴(yán)格的驅(qū)動裝置用于總裝線，總共使用了400 個左右的Unidrive SP ，有開環(huán)模式也有閉環(huán)模式。
　　高位傳送機(jī)系統(tǒng)的所有開環(huán)控制運(yùn)送裝置通過可以進(jìn)行CANbus 通訊的專用總線排系統(tǒng)為板載驅(qū)動裝置/電機(jī)提供直流供電。Unidrive SP 驅(qū)動裝置采用嵌入式安裝技術(shù)，讓控制箱變得非常緊湊。
　　自動化控制車輛運(yùn)送系統(tǒng)利用地板上導(dǎo)體產(chǎn)生的電感作用，運(yùn)送如Sprinter 整套動力傳動系統(tǒng)（發(fā)動機(jī)、變速箱、驅(qū)動軸和車橋）這樣的部件。此外，6臺Unidrive SP 逆變器（1.1 到1.5 kW ）由500 V DC 供電。兩臺感應(yīng)式電機(jī)用于控制移動和轉(zhuǎn)向，兩臺Unimotor 型142 UMD 同步伺服電機(jī)用于升降作業(yè)平臺，兩臺Unimotor 型115 UMD 電機(jī)用于微調(diào)。控制信號從位于地板上的接入點(diǎn)出獲取，這樣車輛就可在需要時進(jìn)行移動而且按照既定的模式移動。CANbus/Interbus 網(wǎng)關(guān)位于車輛內(nèi)部，通過Interbus 與這六臺逆變器進(jìn)行通訊。

主要優(yōu)點(diǎn)
 驅(qū)動裝置采用開放架構(gòu)且用途廣泛
 編程靈活
 開環(huán)與閉環(huán)控制
 通訊方式可選

　　在這家工廠，艾默生CT 的驅(qū)動裝置主要在三個核心區(qū)域發(fā)揮了不可或缺的作用：車身車間、噴漆車間與總裝線。
　　在車身車間，Sprinter 的車身采用通過焊接機(jī)械手和全自動材料運(yùn)送系統(tǒng)，用預(yù)成形的金屬板焊接而成。這個區(qū)域中使用了200 多臺Unidrive SP 驅(qū)動裝置。運(yùn)送工作的驅(qū)動裝置有的采用開環(huán)模式（例如在緩存區(qū)，有多達(dá)86 個車身外殼暫時存放在十一條軌道上），而對于吊機(jī)裝置的驅(qū)動裝置則采用閉環(huán)模式。自動焊接單元是典型的精密控制應(yīng)用，在這里兩臺連接著伺服電機(jī)的Unidrive SP 工作于主從模式，用于提升裝置，而且與帶有Unimotor 的Unidrive SP 同步實(shí)施位置控制。
　　Ludwigsfelde 工廠中的大部分Unidrive SP 驅(qū)動裝置都安裝有一個用于增加的板載處理和Interbus 通訊的應(yīng)用模塊。某些軸使用Profibus DP 或CANOpen 總線協(xié)議，這取決于所用的特定控制器類型。

　　兩套高密度存儲系統(tǒng)采用Unidrive SP 交流驅(qū)動裝置進(jìn)行自動化的存取操作。
　　車身殼體存儲設(shè)備在兩條軌道上分布了198 個存儲位置，并用四個高位架子作為噴漆與總裝操作之間的中轉(zhuǎn)站，而且三個軸向運(yùn)動都需要精準(zhǔn)的控制。軸向運(yùn)動包括升降（55 kW ）、輸送（37 kW ）和平移（2.2 kW ），都采用帶有編碼器反饋信號的閉環(huán)控制模式。縱向與升降軸具有附加反饋信號，由可測量軌道全長的長距離激光器以及安裝在升降軸轉(zhuǎn)輪上的絕對編碼器提供該信號，這樣可在必要時進(jìn)行監(jiān)控和誤差糾正。如果這些信號與電機(jī)處的反饋信號之間出現(xiàn)明顯的誤差，則會執(zhí)行故障跳脫保護(hù)。
　　在小型部件存儲系統(tǒng)中，在四個存儲庫中可容納大約10,000 件不同的部件。該系統(tǒng)使用兩部運(yùn)輸車，每個都裝有四個Unidrive SP ，進(jìn)行3軸伺服控制（升降軸
　　18.5 kW ，縱向與橫向軸11 kW ），同時用一個小型內(nèi)置的1.5 kW 傳送機(jī)進(jìn)行部件提取操作。這里所用的所有逆變器也都裝有用于程序處理和Interbus 通訊的應(yīng)用模塊。
　　“我們十分喜歡Unidrive SP 系列產(chǎn)品的靈活性與開放性。它可以讓我們將標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備應(yīng)用到各種場合，而且還可以讓我們以標(biāo)準(zhǔn)用戶程序的形式使用我們自己的專業(yè)加工技能。”
　　Wagner 先生繼續(xù)總結(jié)道：“為了簡化保養(yǎng)操作，我們對于1.1 kW 以上應(yīng)用的變頻器只限定一種型號一種款式，而且該系統(tǒng)的設(shè)計消除了漫長的停機(jī)檢修時間。”“我們的經(jīng)驗(yàn)表明，Unidrive SP 非常可靠，配置也非常靈活。”