山東公司成功試飛國內首套同步智能無人機巡檢系統
“起飛！第一個航路點：坐標東經117度35分74秒、北緯36度23分21秒，高度78米。”隨著操作人員一聲指令，山東電網迎來首次無人機巡檢。標志著由山東公司自主研發的國內首套同步智能電力線路無人飛行巡檢系統，首次在帶電線路上成功試飛。
工作人員按下操作按鈕，一架長不到3米、高不到1米的無人駕駛直升機平穩地飛向川泰Ⅱ線88號塔，按照預設的三維度對輸電線路、鐵塔進行拍照和視頻拍攝，并將檢測到的數據和圖像實時傳輸到地面測控車的監控后臺上。
按照實驗方案，無人機對川泰Ⅱ線87號、88號、89號塔和川泰Ⅰ線96號、97號、98號塔及線路進行了巡檢，并在6個預設位置自動懸停在距離鐵塔40米的空中實施檢測。實現了一鍵式自主起降，無人機飛行穩定，拍照清晰。從圖像中可以清楚地觀察桿塔、線路和線路走廊，紅外攝像儀所拍攝的靜態圖像包含熱圖數據，可清楚知道被檢設備的溫度。
此次試飛用時15分鐘，巡檢1.6千米線路、6基鐵塔。巡檢區域既有山地又有湖泊，還進行了跨山作業，對無人機巡檢系統進行了較為全面和充分的測試，同時也體現了無人機巡檢作業的明顯優勢。
我國現行的輸電線路巡視、檢修、維護模式，勞動強度大，工作條件差、勞動效率低，已不適應電網發展和管理的需要，堅強智能電網需要先進、科學、高效的智能巡檢方式。2009年1月，國家電網公司正式立項研制無人直升機巡線系統，以降低巡線作業的風險、成本和勞動強度。山東公司所屬山東電力研究院的國家電網電力機器人技術重點實驗室承擔了這一項目的開發任務，打響了一場技術攻關戰。
經過一年多的努力，山東公司自主研發出國內首套同步智能電力線路無人飛行巡檢系統。整套系統分為無人直升機平臺和檢測系統兩部分，無人直升機平臺負責完成飛行任務，檢測系統負責完成輸電線路和桿塔的檢測任務。
研發團隊銳意創新，突出實用，設計出了兩種無人直升機平臺。輕巧型平臺載荷12公斤，耗油量小，穩定可靠，低成本，易維護，操作方便；大載重平臺載荷重量可達20公斤，發動機馬力大，自帶發電機供電。兩個飛行平臺都可以對110千伏-750千伏輸電線路巡檢，每次飛行時間可達1小時，每小時巡檢線路20千米。每飛4個架次相當于出動20名巡線員一整天的工作量，而且不受地理環境的限制，應用前景廣闊。
目前，無人機巡線系統已實現了九大功能：一鍵式自主升降、航線自動跟蹤、軌跡實時展示、三維程控飛行、可見光與紅外雙重測試、自動巡檢、多路雙向同步傳輸、安全預警策略、紅外熱圖分析等。可生成動態視頻和靜態圖像；無人機在巡線時能把拍攝到的圖像和檢測到的數據多路傳輸給后臺，后臺也可向無人機傳輸資料；如果線路、接頭、線夾、耐張管、接續管、絕緣子等部位存在因缺陷引起的發熱點，均逃不出無人機的“法眼”。接下來，研發團隊還要開發第十項功能——智能故障診斷系統，進一步完善無人直升機巡線系統，打造一雙會飛的“智能巡線千里眼”。
工作人員按下操作按鈕，一架長不到3米、高不到1米的無人駕駛直升機平穩地飛向川泰Ⅱ線88號塔，按照預設的三維度對輸電線路、鐵塔進行拍照和視頻拍攝，并將檢測到的數據和圖像實時傳輸到地面測控車的監控后臺上。
按照實驗方案，無人機對川泰Ⅱ線87號、88號、89號塔和川泰Ⅰ線96號、97號、98號塔及線路進行了巡檢，并在6個預設位置自動懸停在距離鐵塔40米的空中實施檢測。實現了一鍵式自主起降，無人機飛行穩定，拍照清晰。從圖像中可以清楚地觀察桿塔、線路和線路走廊，紅外攝像儀所拍攝的靜態圖像包含熱圖數據，可清楚知道被檢設備的溫度。
此次試飛用時15分鐘，巡檢1.6千米線路、6基鐵塔。巡檢區域既有山地又有湖泊，還進行了跨山作業，對無人機巡檢系統進行了較為全面和充分的測試，同時也體現了無人機巡檢作業的明顯優勢。
我國現行的輸電線路巡視、檢修、維護模式，勞動強度大，工作條件差、勞動效率低，已不適應電網發展和管理的需要，堅強智能電網需要先進、科學、高效的智能巡檢方式。2009年1月，國家電網公司正式立項研制無人直升機巡線系統，以降低巡線作業的風險、成本和勞動強度。山東公司所屬山東電力研究院的國家電網電力機器人技術重點實驗室承擔了這一項目的開發任務，打響了一場技術攻關戰。
經過一年多的努力，山東公司自主研發出國內首套同步智能電力線路無人飛行巡檢系統。整套系統分為無人直升機平臺和檢測系統兩部分，無人直升機平臺負責完成飛行任務，檢測系統負責完成輸電線路和桿塔的檢測任務。
研發團隊銳意創新，突出實用，設計出了兩種無人直升機平臺。輕巧型平臺載荷12公斤，耗油量小，穩定可靠，低成本，易維護，操作方便；大載重平臺載荷重量可達20公斤，發動機馬力大，自帶發電機供電。兩個飛行平臺都可以對110千伏-750千伏輸電線路巡檢，每次飛行時間可達1小時，每小時巡檢線路20千米。每飛4個架次相當于出動20名巡線員一整天的工作量，而且不受地理環境的限制，應用前景廣闊。
目前，無人機巡線系統已實現了九大功能：一鍵式自主升降、航線自動跟蹤、軌跡實時展示、三維程控飛行、可見光與紅外雙重測試、自動巡檢、多路雙向同步傳輸、安全預警策略、紅外熱圖分析等。可生成動態視頻和靜態圖像；無人機在巡線時能把拍攝到的圖像和檢測到的數據多路傳輸給后臺，后臺也可向無人機傳輸資料；如果線路、接頭、線夾、耐張管、接續管、絕緣子等部位存在因缺陷引起的發熱點，均逃不出無人機的“法眼”。接下來，研發團隊還要開發第十項功能——智能故障診斷系統，進一步完善無人直升機巡線系統，打造一雙會飛的“智能巡線千里眼”。
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