FANUC機(jī)器人于白車(chē)身應(yīng)用

開(kāi)迪是德國(guó)大眾PQ35平臺(tái)的一種多功能用車(chē)，在此平臺(tái)上還將繼續(xù)生產(chǎn)速騰等車(chē)型 ，它繼承了德國(guó)車(chē)的血統(tǒng)，具有先進(jìn)的制造技術(shù)，和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牟僮骱唾|(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，保證了在同級(jí)車(chē)上的技術(shù)和質(zhì)量的領(lǐng)先。在白車(chē)身制造上采用了如下新技術(shù)：

頂蓋采用FANUC機(jī)器人激光釬焊技術(shù)，配備TRUMPF公司的HL4006D型固體激光器，使用SCANSONIC鏡頭完成焊接。主要特點(diǎn)是工作效率高，焊縫變形小，外觀美觀，質(zhì)量穩(wěn)定。

共有FANUC公司Ｒ-2000iA系列機(jī)器人54臺(tái)，分別完成機(jī)器人點(diǎn)焊、搬運(yùn)、涂膠、激光切割焊接、螺柱焊、MIG焊、TOX鉚接和等離子切割等工作。機(jī)器人重復(fù)定位精度為0.1mm，最大速度2米每秒。

前端采用FANUC機(jī)器人激光切割、焊接技術(shù)，配備TRUMPF公司的HL4006D型固體激光器，使用ISRA測(cè)量系統(tǒng)對(duì)前端進(jìn)行精確定位，使用Precitec變焦鏡頭完成前縱梁的激光切割，使用HighYag鏡頭完成前端板的無(wú)填料激光焊接，主要特點(diǎn)是定位精度高、工件變形小，焊接強(qiáng)度高、表面質(zhì)量好。

自動(dòng)生產(chǎn)線涂膠全部采用德國(guó)SCA公司生產(chǎn)SYSTEM3000系列自動(dòng)涂膠設(shè)備，共有9套設(shè)備，全部采用伺服定量技術(shù)。與手工相比，自動(dòng)涂膠質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高。

開(kāi)迪門(mén)蓋的翻邊壓合采用NOTHEL-FER 公司生產(chǎn)的壓機(jī)和模具，共有6套壓合設(shè)備，為二次壓合方式，頂模采用電機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)，主要特點(diǎn)是操作、維修方便，質(zhì)量穩(wěn)定，效率高。

前蓋采用TOX公司的氣液增壓鉚接技術(shù)，由2臺(tái)FANUC機(jī)器人完成63個(gè)點(diǎn)的鉚接工作。TOX鉚接工藝的主要特點(diǎn)是節(jié)能、表面質(zhì)量好、抗疲勞強(qiáng)度高。

機(jī)械化的運(yùn)輸采用機(jī)動(dòng)輥道，工件定位精度高，噪音小。