研祥地面站系統(tǒng)

9月25日，中航工業(yè)杯國(guó)際無(wú)人飛行器創(chuàng)新大獎(jiǎng)賽在北京小湯山中國(guó)航空博物館（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“大獎(jiǎng)賽”）精彩謝幕，由研祥智能嵌入式計(jì)算平臺(tái)輔助的北京航空航天大學(xué)巡天隊(duì)地面站系統(tǒng)發(fā)揮優(yōu)異，與IFLY-F1A自動(dòng)駕駛儀“鴨嘴獸”出色的完成了自主起飛、巡航和模擬在“航母甲板”上阻攔降落的表演任務(wù)，最終奪得大獎(jiǎng)賽競(jìng)技組二等獎(jiǎng)。

本次大獎(jiǎng)賽由中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、中國(guó)宋慶齡基金會(huì)、共青團(tuán)中央共同指導(dǎo)，中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司、中國(guó)航空學(xué)會(huì)聯(lián)合主辦，總獎(jiǎng)金額高達(dá)265萬(wàn)元，共有來(lái)自國(guó)內(nèi)外的107支參賽隊(duì)，100多架參賽飛行器，近400名運(yùn)動(dòng)員參賽。西工大、北航、南航、清華、北理工、國(guó)防科技大、哈工程等高等院校紛紛派出了最優(yōu)秀隊(duì)伍參加競(jìng)技，他們的創(chuàng)新作品成為比賽的最大亮點(diǎn)。

基于智能機(jī)翼的北航巡天隊(duì)無(wú)人飛行器“鴨嘴獸”，其機(jī)翼系統(tǒng)包含可在空中伸縮的外翼段和可變彎度機(jī)翼兩大功能，通過(guò)地面站系統(tǒng)，可以在飛行過(guò)程中根據(jù)任務(wù)需求及飛行環(huán)境自動(dòng)改變機(jī)翼展弦比、機(jī)翼面積及翼型，從而使飛機(jī)能夠?qū)崟r(shí)保持最佳飛行狀態(tài)。在整套的飛行表演中，研祥智能嵌入式計(jì)算平臺(tái)輔助的地面站系統(tǒng)起到核心控制的中樞作用，通過(guò)運(yùn)動(dòng)員的指令輸入與輸出，保證飛機(jī)的空中轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)性、直線(xiàn)飛行高度的穩(wěn)定性以及模擬“航母甲板”阻攔降落的安全性等。在第一輪比賽中，“鴨嘴獸”完美的完成了各種機(jī)動(dòng)動(dòng)作，盤(pán)旋兩圈后平穩(wěn)落地，全場(chǎng)響起陣陣叫好聲。在第二輪的模擬“航母甲板”阻攔降落，要求著艦時(shí)需要用尾鉤掛住甲板上的阻攔索，對(duì)自主飛行控制系統(tǒng)的要求相當(dāng)高，能否安全著陸也極大的考驗(yàn)了地面站系統(tǒng)的發(fā)揮水平。最終，研祥智能嵌入式計(jì)算平臺(tái)出色的完成了其任務(wù)，協(xié)助北航巡天隊(duì)收獲了大獎(jiǎng)賽競(jìng)技組二等獎(jiǎng)榮譽(yù)。

蔚藍(lán)的的天空、激情的翱翔，匯集智慧與科技的比賽，讓我們感受到了年輕人對(duì)航空夢(mèng)想的追逐與堅(jiān)持。