我國(guó)造紙行業(yè)機(jī)器人包裝搬運(yùn)裝備實(shí)現(xiàn)自主化

　　我國(guó)造紙行業(yè)裝備水平較低，其中紙品的后包裝及搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)水平及裝備基本由國(guó)外壟斷。日前，由山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所、沈陽(yáng)新松機(jī)器人有限公司及山東太陽(yáng)紙業(yè)股份有限公司共同承擔(dān)的國(guó)家863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域“智能機(jī)器人技術(shù)”重大項(xiàng)目課題“造紙行業(yè)包裝搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用”通過科技部驗(yàn)收，標(biāo)志著我國(guó)造紙行業(yè)機(jī)器人包裝搬運(yùn)裝備實(shí)現(xiàn)了自主化，為我國(guó)高端裝備領(lǐng)域增添了新的亮點(diǎn)。

　　造紙行業(yè)包裝搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用攻克了機(jī)器人本體優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、多機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)度設(shè)計(jì)技術(shù)、末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)器人快速標(biāo)定技術(shù)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出多款滿足造紙行業(yè)應(yīng)用需求的重載自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人以及基于上述機(jī)器人技術(shù)的造紙行業(yè)產(chǎn)品包裝搬運(yùn)、物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)。目前，該系統(tǒng)已在山東太陽(yáng)紙業(yè)股份有限公司等企業(yè)得到示范應(yīng)用。