機器人技術重心應從軍用轉到民用

　　日本海岸發生的災難性大地震引發了一系列悲劇事件，有人提議使用機器人救助災民。盡管日本方面已經做好準備引入更多的機器人，來完成水下基礎設施檢測等任務，但目前主要是由一支杰出的團隊在放射性環境中工作以應對災難。

　　日本海岸發生的災難性大地震引發了一系列悲劇事件，有人提議使用機器人救助災民。據IEEE機器人專家AntonioEspingardeiro介紹，應該盡可能多地利用機器人，幫助降低日本地震及福島核電站泄露所造成的影響。“在這種情況下，如果利用適當的技術更好地做準備，形勢可能已經得到改善。”他告訴TechEye。Espingardeiro認為，使用更多的機器人可以降低風險，如配備了輻射傳感器的遙控飛機(UAVs)可以監測和分析空氣質量。

　　盡管日本方面已經做好準備引入更多的機器人，來完成水下基礎設施檢測等任務，但目前主要是由一支杰出的團隊在放射性環境中工作以應對災難。Espingardeiro說：“將來需要做更多的工作，保證在例如日本當前的情形下能夠使用相關的機器人技術。”

　　“日本不得不呼吁國際援助以便獲得可應用于當前環境中的機器人技術，目前美國正在為其熱成像UAV和其他機器人技術提供主要硬件支持。”據Espingardeiro介紹，機器人的使用和如何使用的決定權往往掌握在各國政府手中，未來將由他們決定是否在這種環境下通過使用機器人來降低風險。

　　“當然全球對采用機器人的看法正在發生變化，但必需做更多的工作，保證在有需要時能夠獲得相應質量和數量的硬件。許多政府只是剛剛認識到機器人在這種環境中的潛力。”Espingardeiro認為，主要問題在于缺乏適宜的設備供應，而且在對于如何操作機器人的人員培訓方面缺乏大規模的投入。

　　另外的一個障礙之一在于絕大部分尖端機器人技術完全應用于軍事領域，這占用了大量的硬件資源。“日本災區大概使用了10-15臺機器人，而在伊拉克戰爭中，則使用了6,000臺機器人。”Espingardeiro說。他認為，必需把機器人生產從軍工領域中剝離出來，商業化的運作可以降低當前技術的成本，從而使得機器人不只應用于有國防預算支持的軍事機構。

　　“新技術往往在剛興起時價格昂貴，例如多年以前GPS只用于軍事領域，但我預計，機器人技術也將變得更加容易獲得。這意味著不只在特殊情況下才能使用少量的價值一百多萬美元的機器人，而有可能生產出更多的例如一百臺這樣的機器人。即便在例如日本當前的環境中，固有的危險可能很容易損壞機器人的攝像機或傳感器，但人們仍然會毫不猶豫地用機器人完成這類特殊任務。但目前很難找到這樣的機器人，即使是有錢也買不到。”當然，正如Espingardeiro指出，由于相關芯片、傳感器和馬達市場價格的下調，機器人的成本會逐步下降，而且隨著直接用于機器人開發技術的投資增多，他認為下一代機器人的研發時間可以比預計時間縮短5年。

　　在更長一段時期之后，這明顯會帶來技術變得更加精密，從而改善高風險環境下的使用效果

　　Espingardeiro說：“已經有多個實例表明，與當前搜救中使用機器人鉗子的方法相比，新型機器人的靈巧度已經大幅度提高。”Espingardeiro提到的一個例子是NASA的“機器人宇航員(Robonaut)”，它采用高度完善的靈巧接觸技術，可以在距危險區域很遠的地方進行精確控制，特別適合用于日本災區。

　　盡管機器人在一定程度上提供了這種遙控技術，但還必需進行更多的研究，來彌補各種漏洞，使其變得更加好用。Espingardeiro認為，將來的核反應堆應加強設計，方便機器人的使用，這是另一項長期的應急計劃。雖然這些理念在當前、甚至短期內不能實現，但Espingardeiro聲稱，各國政府已經開始認識到機器人在災難發生時的潛力，因此可以加大投入，通過比如把機器人派往災區來應用機器人技術，挽救生命。