EtherCAT 設備在運行期間的最佳耦合和去耦

　　熱連接是EtherCAT一個特點，以便通過運行期間的直接耦合或去耦修改拓撲結構。使用新型EK1101-0080EtherCAT耦合器和帶“快速熱連接”功能的EK1122-0080EtherCAT星型拓撲接口端子盒，連接時間可減少至1秒，從而可以提高生產效率。這項技術可用于，例如，在機器人上快速換刀，以縮短周期時間，提高產能。

　　使用熱連接，系統組件可通過EtherCAT采用熱插拔的方式與控制系統連接或者從控制系統斷開。有了快速熱連接技術后，集成時間可縮短為<1秒。例如，在金屬加工設備中，這樣可以以極快的速度換刀。換刀所需的時間與周期時間是1:1;因此，縮短換刀時間也可以縮短周期時間，提高輸出能力。TwinCAT自動化套件支持主站側的快速熱連接。

　　EtherCAT端子模塊系統是一款模塊化I/O系統，由多個電子端子模塊組成。EtherCAT的技術特點被發揮得淋漓盡致，因為EtherCAT協議直達每個端子模塊。EtherCAT端子模塊適合用于全球自動化領域內任何常用的數字量和模擬量信號類型。下位總線系統通過本地主站/從站端子模塊集成。