移動(dòng)機(jī)器人(AGV)將實(shí)在效益載入汽車制造業(yè)

　　近年來，隨著工業(yè)信息化的發(fā)展，新興機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向傳統(tǒng)汽車工業(yè)輸送的高科技產(chǎn)品——自動(dòng)導(dǎo)引車AGV(又名移動(dòng)機(jī)器人)——伴隨著我國(guó)裝備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型、升級(jí)應(yīng)運(yùn)而生。適應(yīng)現(xiàn)代汽車制造技術(shù)柔性化、靈捷化、智能化、信息化的發(fā)展趨勢(shì)，國(guó)內(nèi)汽車制造業(yè)在汽車生產(chǎn)中引入了AGV技術(shù)，使汽車裝配的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。

　　新松公司自主研發(fā)的全方位AGV系統(tǒng)采用多種精確導(dǎo)航技術(shù)，保證了AGV快速運(yùn)行、精確定位，實(shí)現(xiàn)了工作區(qū)域內(nèi)全方位自由行走、自動(dòng)安全避讓等功能。該產(chǎn)品已大規(guī)模應(yīng)用于汽車工業(yè)生產(chǎn)中，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、齒輪箱等部件的自動(dòng)化柔性裝配、其零部件的自動(dòng)配送，以及發(fā)動(dòng)機(jī)總成和后橋總成與車身的動(dòng)態(tài)合裝。新松公司AGV產(chǎn)品特點(diǎn)是不斷引入最新的的控制理念，無線通訊及多媒體技術(shù)，提高系統(tǒng)性，增加其功能。以AGV導(dǎo)航技術(shù)為例，在常規(guī)的磁導(dǎo)航之外，目標(biāo)跟蹤技術(shù)可以解決動(dòng)態(tài)裝配問題，而先進(jìn)的基于里程計(jì)和車體動(dòng)態(tài)模型的控制方法與磁導(dǎo)航相結(jié)合，可以更靈活地規(guī)劃作業(yè)路線，縮小占地空間。

　　自動(dòng)導(dǎo)引車AGV分為裝配型和搬運(yùn)型兩大類：裝配型AGV系列產(chǎn)品主要應(yīng)用于汽車裝配柔性生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、油箱等部件的動(dòng)態(tài)自動(dòng)化裝配，極大的提高了生產(chǎn)效率。在通用汽車、東風(fēng)汽車、一汽、上汽等大型汽車集團(tuán)都使用了我公司開發(fā)的AGV系列產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了在該領(lǐng)域市場(chǎng)份額第一的出色業(yè)績(jī)。 幾乎占據(jù)百分之九十九的國(guó)內(nèi)汽車裝配制造業(yè)市場(chǎng)，而且產(chǎn)品成功出口到意大利、墨西哥、印度、俄羅斯、加拿大等國(guó)家，躋身國(guó)際汽車裝配市場(chǎng)，獲得了良好的國(guó)際市場(chǎng)信譽(yù)，提升了企業(yè)品牌知名度。

　　搬運(yùn)型AGV系統(tǒng)主要滿足轎車在混流生產(chǎn)的情況下物料的及時(shí)供應(yīng)，物料配送AGV系統(tǒng)是一套專門為汽車生產(chǎn)、裝配線設(shè)計(jì)的自動(dòng)化物流系統(tǒng)。它通過安裝在工位旁邊一定數(shù)量的按鈕實(shí)現(xiàn)物料呼叫請(qǐng)求，并通過車間現(xiàn)場(chǎng)和物料存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置的信息顯示板，來反饋生產(chǎn)線上的物料呼叫請(qǐng)求。配送AGV系統(tǒng)的上位系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)記錄下每一次物料請(qǐng)求發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)和對(duì)物料請(qǐng)求的響應(yīng)情況，并對(duì)此進(jìn)行分析。

　　AGV在汽車行業(yè)的廣泛應(yīng)用，帶來國(guó)內(nèi)汽車生產(chǎn)模式的的全新變革。新松公司作為AGV領(lǐng)域的領(lǐng)航者，可以根據(jù)不同需求，量身定做AGV系統(tǒng)——致力于為客戶提供更加可靠、更加先進(jìn)的解決方案，滿足不同生產(chǎn)商的特定需求，推動(dòng)AGV產(chǎn)品市場(chǎng)個(gè)性化、多樣化發(fā)展，不斷地將實(shí)在的效益載入企業(yè)。