國產機器人與進口機器人優(yōu)缺點

　　目前，國內市場的機器人應用主要分日系、歐系和國產三種。日系機器人主要以安川MOTOMAN、OTC、松下、FANUC等機器人為主，歐美系以德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB以及奧地利的IGM等，國產機器人主要以沈陽新松機器人、廣州數控為主，日系和歐美系焊接機器人的區(qū)別及特點。

　　目前在我國雖然已經具有自主知識產權的焊接機器人系列產品，但卻不能批量生產，形成規(guī)模，有以下幾個主要原因：

　　國內機器人價格沒有優(yōu)勢。近10年來，進口機器人的價格大幅度降低，從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上很難與之競爭。特別是我國在研制機器人的初期，沒有同步發(fā)展相應的零部件產業(yè)，如伺服電機、減速機等需要進口，使價格難以降低，所以機器人生產成本降不下來;我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距，這一點也間接影響了國內機器人的發(fā)展。對于機器人的最大用戶—-汽車白車身生產廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外引進，國產機器人幾乎找不到表演的舞臺。

　　我們應該承認國產機器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業(yè)機器人是個非常成熟的工業(yè)產品，經歷了30多年的發(fā)展歷程，而且在實際生產中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產狀態(tài)。

　　國內機器人生產廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。焊接機器人是個機電一體化的高技術產品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府對機器人生產企業(yè)及使用國產機器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定的政策和資金支持，加速我國國產機器人的發(fā)展。

　　但是在工藝相對簡單的焊接件中，國產焊接機器人有很強的競爭優(yōu)勢。而且結構簡單，對員工技能要求相對不高，修理費用相對偏低。

　　在進口焊接機器人中，可實現(xiàn)復雜工件焊接，對于操作工和修理工都有很強的技能要求，配件相對昂貴，配件供應很難及時。