Universal Robots發(fā)布最新“力控制”技術(shù)

　　北京，2013年5月15日 -- 丹麥創(chuàng)新工業(yè)機器人制造商Universal Robots公司宣布推出全新“力控制”技術(shù)，并將該技術(shù)在近期的軟件升級中提供給所有用戶。全新的“力控制”技術(shù)通過控制機器人的“力”輸出可變力，讓UR機器人能夠抓握并處理各種尺寸和形狀的物體，包括易變形、易碎包裝中食物或物品。

　　Universal Robots公司已開發(fā)出同時使用兩個機器人的“軀干”應(yīng)用程序，也被稱為“UR Double”。雙機器人和“軀干”及其應(yīng)用程序的組合讓兩臺機器人模仿人體用雙臂抓住物體。通過編程讓兩個機器人協(xié)同工作，使用力控制模式下的“可變力”功能，兩臺機器人共同協(xié)作穩(wěn)定地抓住物體，而隨時受到監(jiān)控的輸出力又保證物體不會受到損傷。出于研究目的，英國數(shù)所大學(xué)已經(jīng)對這項與眾不同的應(yīng)用表示出興趣。該技術(shù)將在近期軟件升級中提供給所有UR機器人用戶，而在其他廠商的同類機器人產(chǎn)品中，這一類技術(shù)經(jīng)常作為需要額外付費的選購軟件模塊提供。

　　Universal Robots公司副主席兼首席商務(wù)官托馬斯.維斯帝 (Thomas Visti)先生表示：“UR5和UR10型機器人一個關(guān)鍵賣點就是可以持續(xù)升級。用戶購買機器人的同時也獲得免費的后續(xù)軟件升級服務(wù)，使他們的機器人可以隨時獲得最新版本軟件并實現(xiàn)最新的功能。這樣用戶在投資購買機器人時就知道他們的投資能有充分的后期保障。”

　　UR5型和UR10型機器人適合那些認為機器人過于昂貴、笨重、難以編程并難以整合入現(xiàn)有生產(chǎn)流程的企業(yè)。輕便靈活的UR5及UR10機器人能夠與人協(xié)同工作，且80%的情況下都不需要使用安全圍欄。它們在生產(chǎn)區(qū)域移動方便、即插即用，其簡單的用戶操作界面能夠讓即使沒有編程經(jīng)驗的人員也可迅速安裝并操作。

　　UR5型和UR10型機器人采用獨特的專利技術(shù)代替昂貴的傳感器技術(shù)，通過測量關(guān)節(jié)中的電流來控制力量和動作。該創(chuàng)新能夠削減機器人在其他自動化解決方案中的成本，使得中小企業(yè)也能夠?qū)崿F(xiàn)以前不敢想象的自動化生產(chǎn)。

　　Thomas Visti表示：“面對日益激烈的市場競爭，企業(yè)急切地要求快速投資回報。UR機器人不僅初始成本低，并且操作上十分符合成本效益，其投資回報期僅有六到八個月。”

　　2012年，UR5型機器人被國際機器人學(xué)聯(lián)合會(IFR)及美國電器和電子工程師協(xié)會機器人與自動化學(xué)會(IEE-RAS) 評為 “全球最創(chuàng)新機器人”。

　　關(guān)于UR機器人:

　　Universal Robots的機器人是多年科研成果的結(jié)晶。從小型的CNC車床到大型的汽車組裝線，其6軸機器人都能輕易投放到各個行業(yè)中使用。

　　Universal Robots 公司創(chuàng)辦人兼首席技術(shù)官Esben østergaard 先生闡述了UR 機器人富于人性化的設(shè)計理念：“我們決定讓編程更直觀，從而開發(fā)了一套結(jié)合“教學(xué)功能”的用戶圖形界面，讓用戶能夠簡單地通過握住機械臂移動，向機器人演示它將實現(xiàn)的動作。UR機器人可以非常迅速地整合入任何生產(chǎn)流程。根據(jù)經(jīng)驗，一般從拆包到投入使用只需要短短幾個小時。”

　　UR機器人共有兩款型號 —— UR5 及 UR10。UR 5自重18公斤，負載5公斤，工作半徑85cm;UR10 自重28公斤，負載10公斤，工作半徑130cm。這兩款機器人均可以自由地在生產(chǎn)區(qū)域移動以便執(zhí)行不同任務(wù)。UR機器人符合合作型機器人的ISO標準，一旦人與機器手臂接觸，UR機器人就自動停止工作。在碰撞中，UR機器人僅會產(chǎn)生少于上限規(guī)定的150牛頓的力。因此，UR機器人在大多數(shù)應(yīng)用中都無需安全圍欄,目前有80%的UR機器人工作生產(chǎn)線都沒有使用安全圍欄。當然，在任何應(yīng)用中，都需要對機器人或其他機器所使用的工具進行全面的風險評估，以決定是否需要安裝安全圍欄。