Universal Robots發(fā)布最新“力控制”技術(shù)

　　北京，2013年5月15日 -- 丹麥創(chuàng)新工業(yè)機(jī)器人制造商Universal Robots公司宣布推出全新“力控制”技術(shù)，并將該技術(shù)在近期的軟件升級(jí)中提供給所有用戶。全新的“力控制”技術(shù)通過控制機(jī)器人的“力”輸出可變力，讓UR機(jī)器人能夠抓握并處理各種尺寸和形狀的物體，包括易變形、易碎包裝中食物或物品。

　　Universal Robots公司已開發(fā)出同時(shí)使用兩個(gè)機(jī)器人的“軀干”應(yīng)用程序，也被稱為“UR Double”。雙機(jī)器人和“軀干”及其應(yīng)用程序的組合讓兩臺(tái)機(jī)器人模仿人體用雙臂抓住物體。通過編程讓兩個(gè)機(jī)器人協(xié)同工作，使用力控制模式下的“可變力”功能，兩臺(tái)機(jī)器人共同協(xié)作穩(wěn)定地抓住物體，而隨時(shí)受到監(jiān)控的輸出力又保證物體不會(huì)受到損傷。出于研究目的，英國(guó)數(shù)所大學(xué)已經(jīng)對(duì)這項(xiàng)與眾不同的應(yīng)用表示出興趣。該技術(shù)將在近期軟件升級(jí)中提供給所有UR機(jī)器人用戶，而在其他廠商的同類機(jī)器人產(chǎn)品中，這一類技術(shù)經(jīng)常作為需要額外付費(fèi)的選購軟件模塊提供。

　　Universal Robots公司副主席兼首席商務(wù)官托馬斯.維斯帝 (Thomas Visti)先生表示：“UR5和UR10型機(jī)器人一個(gè)關(guān)鍵賣點(diǎn)就是可以持續(xù)升級(jí)。用戶購買機(jī)器人的同時(shí)也獲得免費(fèi)的后續(xù)軟件升級(jí)服務(wù)，使他們的機(jī)器人可以隨時(shí)獲得最新版本軟件并實(shí)現(xiàn)最新的功能。這樣用戶在投資購買機(jī)器人時(shí)就知道他們的投資能有充分的后期保障。”

　　UR5型和UR10型機(jī)器人適合那些認(rèn)為機(jī)器人過于昂貴、笨重、難以編程并難以整合入現(xiàn)有生產(chǎn)流程的企業(yè)。輕便靈活的UR5及UR10機(jī)器人能夠與人協(xié)同工作，且80%的情況下都不需要使用安全圍欄。它們?cè)谏a(chǎn)區(qū)域移動(dòng)方便、即插即用，其簡(jiǎn)單的用戶操作界面能夠讓即使沒有編程經(jīng)驗(yàn)的人員也可迅速安裝并操作。

　　UR5型和UR10型機(jī)器人采用獨(dú)特的專利技術(shù)代替昂貴的傳感器技術(shù)，通過測(cè)量關(guān)節(jié)中的電流來控制力量和動(dòng)作。該創(chuàng)新能夠削減機(jī)器人在其他自動(dòng)化解決方案中的成本，使得中小企業(yè)也能夠?qū)崿F(xiàn)以前不敢想象的自動(dòng)化生產(chǎn)。

　　Thomas Visti表示：“面對(duì)日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，企業(yè)急切地要求快速投資回報(bào)。UR機(jī)器人不僅初始成本低，并且操作上十分符合成本效益，其投資回報(bào)期僅有六到八個(gè)月。”

　　2012年，UR5型機(jī)器人被國(guó)際機(jī)器人學(xué)聯(lián)合會(huì)(IFR)及美國(guó)電器和電子工程師協(xié)會(huì)機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)(IEE-RAS) 評(píng)為 “全球最創(chuàng)新機(jī)器人”。

　　關(guān)于UR機(jī)器人:

　　Universal Robots的機(jī)器人是多年科研成果的結(jié)晶。從小型的CNC車床到大型的汽車組裝線，其6軸機(jī)器人都能輕易投放到各個(gè)行業(yè)中使用。

　　Universal Robots 公司創(chuàng)辦人兼首席技術(shù)官Esben østergaard 先生闡述了UR 機(jī)器人富于人性化的設(shè)計(jì)理念：“我們決定讓編程更直觀，從而開發(fā)了一套結(jié)合“教學(xué)功能”的用戶圖形界面，讓用戶能夠簡(jiǎn)單地通過握住機(jī)械臂移動(dòng)，向機(jī)器人演示它將實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作。UR機(jī)器人可以非常迅速地整合入任何生產(chǎn)流程。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般從拆包到投入使用只需要短短幾個(gè)小時(shí)。”

　　UR機(jī)器人共有兩款型號(hào) —— UR5 及 UR10。UR 5自重18公斤，負(fù)載5公斤，工作半徑85cm;UR10 自重28公斤，負(fù)載10公斤，工作半徑130cm。這兩款機(jī)器人均可以自由地在生產(chǎn)區(qū)域移動(dòng)以便執(zhí)行不同任務(wù)。UR機(jī)器人符合合作型機(jī)器人的ISO標(biāo)準(zhǔn)，一旦人與機(jī)器手臂接觸，UR機(jī)器人就自動(dòng)停止工作。在碰撞中，UR機(jī)器人僅會(huì)產(chǎn)生少于上限規(guī)定的150牛頓的力。因此，UR機(jī)器人在大多數(shù)應(yīng)用中都無需安全圍欄,目前有80%的UR機(jī)器人工作生產(chǎn)線都沒有使用安全圍欄。當(dāng)然，在任何應(yīng)用中，都需要對(duì)機(jī)器人或其他機(jī)器所使用的工具進(jìn)行全面的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，以決定是否需要安裝安全圍欄。