中國科大智能機(jī)器人可佳首秀家政服務(wù)

　　中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院多智能體系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，可佳機(jī)器人展示了她的新技藝——家政服務(wù)。

　　實(shí)驗(yàn)室被布置成一個(gè)常見的家庭環(huán)境，十幾個(gè)“客人”在各自選擇的位置上或站或坐。其中一名客人向可佳機(jī)器人揮手，可佳很快向他走過來，識(shí)別和記憶他的外表特征，并詢問：“您好，我是可佳，您需要什么服務(wù)?”

　　“我要一杯水。”客人用漢語向可佳提出服務(wù)請(qǐng)求。可佳聽到后，自動(dòng)尋找指定的礦泉水，找到之后，帶著礦泉水在人群中尋覓提出服務(wù)需求的客人。這時(shí)，所有客人都可以自由走動(dòng)，改變位置和姿態(tài)。很快，可佳找到了那名客人，并把水遞給他。在整個(gè)服務(wù)程中，可佳完全自主地完成任務(wù)，不需要人工干預(yù)。

　　據(jù)中國科大計(jì)算機(jī)學(xué)院陳小平教授介紹，可佳智能服務(wù)機(jī)器人由中國科大自主研制，現(xiàn)有核心技術(shù)包括人機(jī)對(duì)話、語言理解、用戶識(shí)別、環(huán)境建模、自主導(dǎo)航避障以及自動(dòng)規(guī)劃推理等。這些技術(shù)的集成使得可佳機(jī)器人能夠接受并理解用戶的服務(wù)請(qǐng)求，并根據(jù)當(dāng)時(shí)的環(huán)境狀況，自動(dòng)規(guī)劃出最佳的執(zhí)行方案。基于這一技術(shù)體系，可佳能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境中自動(dòng)完成端茶送水、整理房間、用微波爐加熱食品等多種家庭服務(wù)。2011年以來，可佳在國際服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試中保持世界前五，并獲得2013年主體測(cè)試總分第一。

　　陳小平說，在剛落幕的2013中國(長沙)科技成果轉(zhuǎn)化交易會(huì)上，可佳向公眾演示家政服務(wù)，大批觀眾將整個(gè)場(chǎng)地圍得水泄不通，環(huán)境十分嘈雜，可佳仍然可以穩(wěn)定地完成任務(wù)，顯示出其核心技術(shù)具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。這些演示表明，可佳智能服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)向?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人保姆夢(mèng)邁出了重要一步。此外，可佳機(jī)器人的自動(dòng)規(guī)劃能力也為未來小批量、多批次、按需定制等加工和服務(wù)模式奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。下一步，我們將進(jìn)一步提高可佳的技術(shù)集成度、人機(jī)交互能力和安全性，使之具有更多的家政服務(wù)本領(lǐng)。“面對(duì)我國養(yǎng)老服務(wù)業(yè)的嚴(yán)峻形勢(shì)，加快家政服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，已成為當(dāng)務(wù)之急。”陳小平說。

　　可佳智能服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)得到國家自然科學(xué)基金、863計(jì)劃、中科大重要方向項(xiàng)目基金和985工程的支持。