華工師生 研制出新型除冰機器人

　　小小的尺蠖，身體一曲一伸，在樹枝上爬行自如。華南理工大學的幾位師生受此啟發，利用仿生學的原理，研制具有較高越障能力的新型除冰機器人，目前已經開發出初步的樣機，并申請了兩項專利。

　　據參與項目的葉景楊同學介紹，架設在空中的高壓輸電線經常會受到結冰影響。但人工除冰工作效率低、風險大，直流融冰技術又需較高成本。為解決這一難題，科學家研制出除冰機器人，代替人工來進行除冰，正在發展成為一種新型的除冰方式。

　　“現有的除冰機器人不能翻越障礙，或者翻越速度很慢，而我們研制的除冰機器人Climbliner有著較高的越障能力”，項目負責同學趙國旗介紹說，“根據我們在實驗室的測試，在水平的線路上，Climbliner僅用兩秒鐘就可以翻越障礙?！?/P>

　　記者在實驗室看到，Climbliner翻越障礙的奧妙全在于它身體兩側對稱設計的兩個“大夾子”。在電線上遇到障礙物時，機器人可以像尺蠖一樣利用身體一端的“夾子”把自己固定住，而另一端的“夾子”則可以快速夾持住障礙物另一側的電線。兩個“夾子”不斷替換向前，連續翻越多個障礙甚至在電線間來回跨越都不在話下。

　　除了攀爬本領高，Climbliner還有科學的模塊化設計。裝上冰刀，它是稱職的除冰機器人，把冰刀換成攝像頭，它又成為了合格的線路檢測助手。除了“大夾子”之外，Climbliner也安裝了輪子，在沒有障礙的線路上，它可以利用輪子快速前進。

　　據了解，華南理工大學2013年創新論壇由該校學生創新俱樂部舉辦，主要內容包括邀請創新創業類嘉賓與大學生交流、展示大學生創新創業項目。在今年的論壇上，由大學生們負責的機器人姿態和定位傳感器信息融合平臺、用玉米秸稈加工制作保溫材料、高吸水海綿、生物科技有限公司創業計劃等多個創新創業項目一一向大學生亮相。