機器人醫(yī)生“達(dá)芬奇” 三頭六臂的手術(shù)達(dá)人

　　一根長長的探針深入患者的體內(nèi)，向各個方向隨意轉(zhuǎn)動時，人體內(nèi)臟的情景一清二楚地展現(xiàn)在電腦屏幕上。與以往不同的是，“站”在手術(shù)臺邊控制探針的是一位機器人醫(yī)生，名叫“達(dá)芬奇”。

　　有多厲害?腹腔鏡圖像能將它看到的放大3-5倍，而“達(dá)芬奇”，能放大10-15倍，做出更精細(xì)的手術(shù)操作。

　　昨天上午11點，在西南醫(yī)院的手術(shù)室里，“達(dá)芬奇”正在為一名胃腫瘤患者做手術(shù)。自從2010年西南醫(yī)院在國內(nèi)率先開展機器人胃腫瘤治療手術(shù)以來，“達(dá)芬奇”每天穿梭于手術(shù)室，三年時間已經(jīng)完成了400余例胃腸腫瘤手術(shù)診治。

　　和科幻電影中人形機器人不一樣，身高1米80的大個兒配上“三頭四臂”，“達(dá)芬奇”機器人的外形結(jié)構(gòu)要復(fù)雜精細(xì)得多。“所謂‘三頭四臂’，是指它擁有3個操作平臺及4只機器手臂”，普外科主任余佩武介紹到，這包括：手術(shù)醫(yī)師操作的主控臺、4只操作臂和手術(shù)器械組成的移動平臺，以及三維成像視頻影像平臺。

　　手術(shù)中，醫(yī)師操控主控臺，機械臂移動平臺，以及三維成像視頻影像平臺。“如同3D電影“阿凡達(dá)”一樣，是三維立體成像。”余主任比劃著熒幕上看到的影像，只見手術(shù)視野被放大、成像，在手術(shù)室內(nèi)的多個屏幕上“現(xiàn)場直播”。

　　目前，在我國，僅有16臺“達(dá)芬奇”機器人投入臨床治療。西南醫(yī)院是西部唯一擁有它的醫(yī)院。

　　“達(dá)芬奇”的手不會抖，關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)540度

　　雖然“達(dá)芬奇”個兒大，但工作起來算是膽大心細(xì)，精確到毫米。手術(shù)中，“達(dá)芬奇”遵照醫(yī)生指示，會在患者的手術(shù)部位割開幾個非常小的切口，動刀快而準(zhǔn)。

　　“這是我們?nèi)藶閯拥逗茈y達(dá)到的精確。”余主任解釋，就算自己有三十多年手術(shù)臺上的經(jīng)驗，也不排除有時會因為精力狀況、時間長短而影響手術(shù)發(fā)揮，“說得通俗點，它的手完全不會抖。”

　　除了不會手抖，相對于正常人腕關(guān)節(jié)的5個自由度，前、后、左、右和180度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，“達(dá)芬奇”的手腕可以540度旋轉(zhuǎn)。活動自如，伸入腹腔的器械很小，因此對患者的創(chuàng)傷更小。

　　此外，“達(dá)芬奇”主刀的手術(shù)都采用微創(chuàng)技術(shù)，最小的創(chuàng)口直徑只有1厘米。余主任以一例胃腫瘤切除手術(shù)為例：按照傳統(tǒng)方式，外科醫(yī)生必須打開患者的腹腔，手術(shù)不但讓患者承受巨大的創(chuàng)傷，術(shù)后還要留下一條難看的疤痕。而由“達(dá)芬奇”來操作，只需要在患者腹壁打上幾個孔，就可完成整個復(fù)雜的手術(shù)。

　　“達(dá)芬奇”給醫(yī)生減負(fù)，同事們甘為配角

　　在我國，僅有16臺“達(dá)芬奇”機器人投入到臨床治療，西南醫(yī)院是西部唯一擁有它的醫(yī)院。

　　打從2010年，醫(yī)院高價“邀請”到達(dá)芬奇加盟后，醫(yī)生們的工作也輕松了很多。和外科醫(yī)生操刀手術(shù)相比，“達(dá)芬奇”的特點是能計算出非常精確的位置，且完全遵照指示，動刀快而準(zhǔn)，還不會出現(xiàn)疲倦等狀況。

　　“以前醫(yī)生一站就是幾個小時，但現(xiàn)在能坐在主控臺上操作。”余主任笑說，“達(dá)芬奇”的到來，給普外科的醫(yī)生們也減了負(fù)。

　　手術(shù)中，鏡頭和機械臂通過此切口進(jìn)入人體，醫(yī)生觀察腹腔鏡頭所拍攝的立體影像，得到現(xiàn)場的實況。然后醫(yī)生再做指示，病人體內(nèi)的機械手將根據(jù)醫(yī)生的手指和手腕動作做出相同的動作。不僅如此，“達(dá)芬奇”還是能完成人為手術(shù)不能達(dá)到的效果。

　　就比如直腸腫瘤切除手術(shù)，按照傳統(tǒng)的開放手術(shù)方式，醫(yī)生會將患者從恥骨到胸骨的部位切開，術(shù)后需要3天后才能吃飯、活動。如果被確診為超低位接近肛門的直腸腫瘤，患者的肛門將會被切除。但如果是“達(dá)芬奇”主刀，絕大多數(shù)病人不僅可以保住肛門，還可以在術(shù)后很快就出院回家休養(yǎng)。

　　“我們在它面前，無論有多少年的手術(shù)經(jīng)驗，都甘當(dāng)配角。”雖然是句玩笑話，但余主任對機器人醫(yī)生給同事和病人帶來的便利，稱之為事半功倍的福音。

　　目前，除骨科和腦外科手術(shù)外，其他手術(shù)都可以由這位機器人來完成，在肝膽、心臟、婦產(chǎn)、泌尿等方面的手術(shù)現(xiàn)場，“達(dá)芬奇”也能露一手。

　　“達(dá)芬奇”面對面

　　身價：每臺2000萬元人民幣

　　相貌：身高近1.8米，擁有“三頭四臂”

　　專長：能做大部分腹腔內(nèi)手術(shù)，切除胃腫瘤只需在患者腹部打幾個孔。

　　優(yōu)點：1、創(chuàng)傷更小;2、手術(shù)更加精準(zhǔn);3、術(shù)后恢復(fù)更快;4、住院時間更短;5、減少疼痛和術(shù)后疤痕;6、術(shù)中出血更少，減少輸血風(fēng)險;7、術(shù)后感染和并發(fā)癥發(fā)生率顯著降低。

　　比比看：

　　1、某些手術(shù)創(chuàng)口大、出血多，恢復(fù)慢。

　　2、人手旋轉(zhuǎn)范圍有限。

　　3、醫(yī)生通過腹腔鏡手術(shù)，屏幕上呈現(xiàn)的是二維圖像。

　　4、一般的外科手術(shù)，至少需要3個醫(yī)生和兩個助手。

　　5、長時間手術(shù)，醫(yī)生會產(chǎn)生疲勞，同時可能引起手顫。

　　1.80米的個兒，三頭六臂的造型，高達(dá)2000萬的身價，這樣的機器人形象，以前大多出現(xiàn)在電影里、工業(yè)中，但你知道嗎?它現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)在了手術(shù)臺上。在西南醫(yī)院，手術(shù)室里常出現(xiàn)一位名叫“達(dá)芬奇”的機器人手術(shù)醫(yī)生，如今，它已儼然成為一名技術(shù)高超的手術(shù)明星。

　　據(jù)悉，2010年，西南醫(yī)院在國內(nèi)率先開展機器人胃腫瘤治療手術(shù)。三年多來，不少患者沖著這位“醫(yī)生”慕名而來，目前，西南醫(yī)院已完成國內(nèi)大宗病例400多例。