美國研制新型“觸覺皮膚” 助力機器人避開障礙

　　近年來，隨著科技的不斷進步，各種類型的機器人逐漸進入人們的生活。這些機器人能說話、會走路，還能幫助人類進行一些“不可能完成的任務”。那么您可能會問，機器人可以有感覺嗎?美國佐治亞理工學院的科學家給出了答案。近日，這些科學家研制出了一種新型的機器人“皮膚”，可以賦予機器人靈敏的“觸覺”，從而靈活避開前進中遇到的各種障礙。

　　十年前，家住美國加利福尼亞州的亨利·埃文斯在中風后不幸高度癱瘓，僅有一根手指可以活動。當時的他可能根本不會想到，現在可以用這根手指操作一個制作精密的機器人，而這個機器人可以用一種“觸覺”皮膚與他進行互動。埃文斯至今回憶起第一次和這個機器人互動的場景，都覺得很神奇。“通過這種“觸感”皮膚我可以與機器人直接進行接觸。我敢肯定它不會給我帶來任何傷害。更確切的說，當機器人四處移動時，它可以感受到我的存在。”

　　埃文斯所說的“觸覺”皮膚就是美國佐治亞理工學院的科學家為機器人發明的機器人“皮膚”。這種皮膚包含數百個獨立的傳感器。將這種“皮膚”覆蓋在機器人的機械手臂上，借助傳感器收集的信息，機器人可以利用所謂的“觸覺”來識別周圍的情況，找出最佳的行進路線并控制移動方向。

　　研究人員表示，他們研究機器人“電子皮膚”的初衷是使機器人可以更加人性化。佐治亞理工學院生物工程學的副教授查爾斯·肯普表示：“生物組織，像動物或昆蟲它們全身都有觸覺感知，并且非常敏感。機器人還沒有這個能力，所以，我們首先要做的是先給機器人安裝感應器，不只是眼睛、耳朵，甚至還有皮膚。”

　　包裹著“皮膚”的機械臂十分靈活，還可以控制觸碰物體時的力度。依靠這種“電子皮膚”，機器人不僅能感知到物體的地點和方位，還能獲得物體的硬度和強度等。查爾斯·肯普解釋道，“這款機器人擁有一個手臂的模型，機器人正是依靠它來感觸外界的。機械臂會通過觸感決定下一步動作和移動方向。基于一些巧妙的數學運算，機器人完全可以按照指令完成既定的任務。”

　　目前，這款“電子皮膚”還處于研發的初級階段，未來研究人員將探索如何將它應用在更多領域，包括用它來提高殘疾人的生活質量。