首臺飛行吸附兩棲機器人南京誕生

　　在一場警察營救被困人質的演習中，犯罪嫌疑人走出大樓乘坐汽車離開。這時，隱藏在樓頂的“諜影旋機”也開始行動了，它悄無聲息地接近了嫌疑人乘坐的汽車，穩穩地吸附在了車子的尾部，清楚地記錄下了犯罪嫌疑人的行動軌跡以及車內的情況。不僅如此，它還可以飛到空中，吸附在大樓的墻壁上，偵查室內情況。從南理工獲悉，該校計算機學院劉永老師團隊發明了“諜影旋機”—“飛行吸附機器人”，這也是世界上首次研發成功的仿生飛行吸附兩棲機器人。

　　它是一臺由四旋翼飛行器和吸附裝置組成的，既可以空中飛行又可以吸附在墻壁、天花板、電線桿等空間表面上進行長時間觀察。別看外表上看起來像一臺兒童遙控飛機，但在偵查和監控領域，它的作用可不容小覷。提起發明設想，劉永老師介紹說，在公共領域進行偵查，相較于爬壁機器人越障困難、移動速度慢以及飛行機器人功耗高、續航能力不足、噪音大等缺點，飛行吸附機器人具有功耗低、噪音小、續航能力強等優點，具有空中飛行能力，能快速移動到目標位置，具有在三維空間壁面進行穩定吸附的能力，能夠長時間在線工作，因此能夠應用于公共領域進行長時間的偵察和監控。

　　該機器人主要包括四旋翼結構、吸附裝置、無線攝像頭、嵌入式控制器和多種傳感器等部件。目前，劉永團隊主要開發了三代飛行吸附機器人樣機。一代機吸附力大，可以在壁面頂部吸附約150分鐘。但是一代機噪音較大、隱蔽性不高。二代機可以實現側吸，具有噪聲低、功耗小、體積小、飛行穩定靈活的特點，可吸附200分鐘。但是二代機的小巧靈活也限制了它的負載和抗風能力，因此劉永團隊又開發了三代機。三代機自重1.5公斤左右，最大負載1000克，能夠在飛行、吸附間自主切換。

　　劉永老師介紹說，諜影旋機可以對臨時布置的機動監控點實施有效監控，在特殊場合下，對特定目標進行隱蔽的連續監視，甚至進行定點攻擊等。目前該項研究申請國家發明專利3項，已授權發明專利1項。