首臺飛行吸附兩棲機(jī)器人南京誕生

　　在一場警察營救被困人質(zhì)的演習(xí)中，犯罪嫌疑人走出大樓乘坐汽車離開。這時，隱藏在樓頂?shù)摹罢櫽靶龣C(jī)”也開始行動了，它悄無聲息地接近了嫌疑人乘坐的汽車，穩(wěn)穩(wěn)地吸附在了車子的尾部，清楚地記錄下了犯罪嫌疑人的行動軌跡以及車內(nèi)的情況。不僅如此，它還可以飛到空中，吸附在大樓的墻壁上，偵查室內(nèi)情況。從南理工獲悉，該校計算機(jī)學(xué)院劉永老師團(tuán)隊發(fā)明了“諜影旋機(jī)”—“飛行吸附機(jī)器人”，這也是世界上首次研發(fā)成功的仿生飛行吸附兩棲機(jī)器人。

　　它是一臺由四旋翼飛行器和吸附裝置組成的，既可以空中飛行又可以吸附在墻壁、天花板、電線桿等空間表面上進(jìn)行長時間觀察。別看外表上看起來像一臺兒童遙控飛機(jī)，但在偵查和監(jiān)控領(lǐng)域，它的作用可不容小覷。提起發(fā)明設(shè)想，劉永老師介紹說，在公共領(lǐng)域進(jìn)行偵查，相較于爬壁機(jī)器人越障困難、移動速度慢以及飛行機(jī)器人功耗高、續(xù)航能力不足、噪音大等缺點，飛行吸附機(jī)器人具有功耗低、噪音小、續(xù)航能力強(qiáng)等優(yōu)點，具有空中飛行能力，能快速移動到目標(biāo)位置，具有在三維空間壁面進(jìn)行穩(wěn)定吸附的能力，能夠長時間在線工作，因此能夠應(yīng)用于公共領(lǐng)域進(jìn)行長時間的偵察和監(jiān)控。

　　該機(jī)器人主要包括四旋翼結(jié)構(gòu)、吸附裝置、無線攝像頭、嵌入式控制器和多種傳感器等部件。目前，劉永團(tuán)隊主要開發(fā)了三代飛行吸附機(jī)器人樣機(jī)。一代機(jī)吸附力大，可以在壁面頂部吸附約150分鐘。但是一代機(jī)噪音較大、隱蔽性不高。二代機(jī)可以實現(xiàn)側(cè)吸，具有噪聲低、功耗小、體積小、飛行穩(wěn)定靈活的特點，可吸附200分鐘。但是二代機(jī)的小巧靈活也限制了它的負(fù)載和抗風(fēng)能力，因此劉永團(tuán)隊又開發(fā)了三代機(jī)。三代機(jī)自重1.5公斤左右，最大負(fù)載1000克，能夠在飛行、吸附間自主切換。

　　劉永老師介紹說，諜影旋機(jī)可以對臨時布置的機(jī)動監(jiān)控點實施有效監(jiān)控，在特殊場合下，對特定目標(biāo)進(jìn)行隱蔽的連續(xù)監(jiān)視，甚至進(jìn)行定點攻擊等。目前該項研究申請國家發(fā)明專利3項，已授權(quán)發(fā)明專利1項。