基于POWERLINK通信的SEPRO機(jī)器人，靈活且實時

通過采用全新基于POWERLINK架構(gòu)設(shè)計的系統(tǒng)，SEPRO的VISUAL3控制平臺提供了可選的控制性能和機(jī)器人更高的加工精度，而無需考慮他們的尺寸和負(fù)載。SEPRO現(xiàn)在已經(jīng)可以自由的實現(xiàn)全新和更為復(fù)雜的算法，并且該公司已經(jīng)有能力 將從站安裝于任意位置而無需擔(dān)心接線，SEPRO同時利用POWERLINK的能力在一個總線上來融合實時性、安全和同步處理并簡化整個方案，同時降低整個系統(tǒng)的成本。

基于POWERLINK的SEPRO Visual 3控制器確保所有規(guī)格和負(fù)載的機(jī)器人控制系統(tǒng)高性能和簡單

“除了它卓越的性能，POWERLINK另一個最大的優(yōu)勢在于它可以在同一介質(zhì)融合多種類型的信息”，來自SEPRO的電氣和軟件研發(fā)經(jīng)理Francis Columeau先生說道，“POWERLINK的開源特性對于研發(fā)周期和確保其質(zhì)量方面扮演著極其重要 的角色“。

由于兼容SEPRO現(xiàn)存的CANopen協(xié)議，POWERLINK使得該公司能夠繼續(xù)使用原有的CANopen庫。“這一特性使得切換變得簡單”，F(xiàn)rancis Columeau說道，“來自EPSG的高效支持和在從站FPGA實現(xiàn)方面的培訓(xùn)使我們在最短時間實現(xiàn)了這一技術(shù)”

組織背景：

POWERLINK中國用戶組織與EPSG(EUR)并行并共享POWERLINK技術(shù)與市場信息，在2009年10月由國內(nèi)知名自動化組件制造商、大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)及業(yè)內(nèi)資深專家發(fā)起組成。其宗旨是將POWERLINK這一前沿實時通信技術(shù)在中國進(jìn)行推廣，使得更多的中國本土自動化組件廠商可以分享這項“開源技術(shù)(Open Source)”，“純軟件實現(xiàn)”高性能實時通信技術(shù)，當(dāng)前組織采用理事會架構(gòu)，理事長為自動化學(xué)會理事，中國儀器儀表專家委員會委員，PLCopen中國組織主席，上海工業(yè)自動化儀表研究院 教授級高級工程師彭瑜先生。