增量型編碼器搶占科技高地

　　伴隨著經濟的快速進展，增量型編碼器在行業中達成達快速地進展，是一種集光、機、電為一體的轉速、位移傳感器，其儀式多樣、用場廣泛，在市場上有廣泛的進展前途，市場需要量快速增長，未來也將在市場上占領更大的市場。

　　增量型編碼器是指隨轉軸旋轉的碼盤給出一系列脈沖，然后根據旋轉方向用計數器對這些脈沖進行加減計數，以此來表示轉過的角位移量，對于增量式光電編碼器來說，其工作原理是由旋轉軸轉動帶動在徑向有均勻窄縫的主光柵碼盤旋轉，在主光柵碼盤的上面有與其平行的鑒向盤，在鑒向盤上有兩條彼此錯開90o相位的窄縫，并分別有光敏二極管接收主光柵碼盤透過來的信號。工作時，鑒向盤不動，主光柵碼盤隨轉子旋轉，光源經透鏡平行射向主光柵碼盤，通過主光柵碼盤和鑒向盤后由光敏二極管接收相位差90o的近似正弦信號，再由邏輯電路形成轉向信號和計數脈沖信號。

　　如何使用增量型編碼器?

　　1、增量型編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數來計量，數目從6到5400或更高，脈沖數越多，分辨率越高;這是選型的重要依據之一。

　　2、增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號)：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉，A超前B為90°，反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的，要看產品說明。

　　3、使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

　　4、建議B脈沖做順向(前向)脈沖，A脈沖做逆向(后向)脈沖，Z原點零位脈沖。

　　5、在電子裝置中設立計數棧。