機器人自動裝配在工業4.0智能工廠實驗室系統中的應用

維視圖像面向全國高校市場，與西安交通大學合作推出了“工業4.0智能工廠實驗室”，該平臺采用多模塊組合配置，可滿足高校教學中多樣化的實驗需求。如今，機器人自動裝配已被行業認知并廣泛應用于制造業，完成生產線上自動拾料、插入的裝配作業。看似簡單的功能實現，融合了維視圖像多年來在工業檢測應用項目上的技術與經驗的積累。 機器人自動裝配系統由總控模塊、供料模塊、傳送模塊、加工模塊、操作手模塊、緩沖模塊、機械手模塊、組裝模塊、分揀模塊組成。

工業4.0智能工廠實驗室中，工業機器人將雜亂無章的待檢部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續的檢測機構。裝有Rfid讀寫裝置的機器人，在進行夾取、裝配等過程前先對物料狀態進行識別，再自行判斷下一步動作?？梢宰龅秸嬲闹悄芑？刂葡到y通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執行機構發出指令。各模塊配備多種傳感器等信號采集器來監視機器中每一執行機構的運行情況，經判斷后發出下一步的執行指令。

對于高校實驗室設備的設計出發點，維視圖像機器人自動裝配的三大系統開放：控制系統開放、機器視覺系統開放、機器人系統開放。既符合工業自動化生產實際又能滿足高校自動化控制、機器人等專業創新、實驗、實訓教學等個性化的實驗需求。