下一代機器人：認知、交互和安全

據(jù)記者了解，目前令人驚訝的現(xiàn)實是全球機器人的擁有量不到200萬臺。這個數(shù)字只是中國一年汽車產(chǎn)量的十分之一。機器人的全球平均密度只有0.62%，還有全球平均99.38%的工作由人來完成。

新松機器人自動化股份公司總裁曲道奎指出，機器人的整個市場表現(xiàn)之所以不理想，根本原因不在于成本和價格，而在于機器人技術(shù)的嚴重滯后，在于其產(chǎn)品功能和性能不能滿足真正制造業(yè)大批量剛性需求。

按照曲道奎的看法，智能機器人的發(fā)展要經(jīng)歷3個階段。第一階段，計算智能。第二階段，感知智能。第三階段，認知智能。其中，感知智能是當下要重點突破的領域，可以實現(xiàn)機器人在制造領域或者外部環(huán)境的適應性。

這需要依靠信息技術(shù)的發(fā)展，通過遠程功能，幫助機器人認知和互動。在過去，信息技術(shù)給機器人提供了新的動力和應用。通過將機器人和傳感器相結(jié)合，實現(xiàn)了自動化的發(fā)展。現(xiàn)在，信息技術(shù)的發(fā)展帶給了機器人新的角色——從簡單代替人的工具變成互聯(lián)網(wǎng)基礎設施，機器人和傳感器則成為了信息世界、數(shù)據(jù)和物理世界中間的交互工具，形成了物聯(lián)網(wǎng)。

未來，還能將傳輸感覺技術(shù)納入機器人中，增加機器人對壓力、震動、溫度的感知。這一點美國密歇根州立大學電氣及計算機工程系杰出教授、中國科學院沈陽自動化研究所的席寧舉出了超媒體的例子，通過網(wǎng)絡既傳播信息、數(shù)據(jù)、聲音等傳統(tǒng)多媒體信息，又傳播動作和感覺，再與機器人進行結(jié)合，進行遠程的感知和操作。

IEEE自動化與機器人學會主席Raja Chatila表示，想要增加機器人的認知智能，可以從神經(jīng)學和工程學的研究中嘗試設計出一個系統(tǒng)、一種架構(gòu)，將它用在機器人身上，把所有機器人的設備、能力、模塊進行集成，從而成為機器人的認知架構(gòu)。促進機器人進行很好的控制和感知，做出更好的決定，學習與人類互動。

對于工業(yè)機器人來說，則主要是增加機器人的作業(yè)能力，從靈巧性入手，更加靈活的智能制造；增加機器人的自主決策能力，能快速重組工作單元（生產(chǎn)線），快速編程甚至編程自動化；增加機器人的交互能力，機器人與人的共融性。

另外，還有機器人的安全問題。日本科學技術(shù)振興機構(gòu)主席顧問Michiharu Nakamura指出了目前日本在努力的方向。包括促進人機互動，發(fā)展比較好的新材料，并增加服務機器人的安全評估，建立機器人安全中心，促進安全標準的一體化和標準化。