我國研發水面自動清潔機器人

從中科院合肥物質科學研究院獲悉，該院智能研究所劉錦淮研究員課題組研發出一種新型混合動力水面自動清潔機器人，可廣泛應用于各種海洋、湖泊、河道、灘涂等水面的固體垃圾、浮萍、油污清理，并可赴危險區域進行遠程作業。

專家介紹說，這項科研成果的全名為“風光互補”自主式水面機器人，相對于此前廣泛使用的水面無人船，該機器人包括幾大新的核心技術：

動力來源于大容量電池、風力和太陽能發電混合電源系統，解決了一般性水面機器人長時間持續巡航的動力問題；

采用視覺和雷達雙模目標識別方法，自主開發了水面目標的路徑優化和自主壁障等智能算法，解決了全局路徑規劃和實時避障問題；

融合了多模導航系統、三維電子羅盤、驅動器自動調速控制技術、高帶寬無線數據實時傳輸技術以及人工智能等技術，解決了水面目標自動控制問題。

中科院智能所專家還搭建多種自主研制的具有行業領先水平的水質監測儀器，并小型化后集成到這一新型水面機器人平臺之中，形成水質監測移動實驗室，可以取代目前常用的水質固定監測站或者監測浮標，實現任意水域、全天候、低成本水質監測與預警。

據了解，目前，中科院智能所已完成這款機器人的樣機和相關試驗，并積極推進產業化進程。